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1.OpenGL总览

OpenGL只有框架没有实现，换句话说就是OpenGL只有函数声明没有源文件实现，类似于接口和虚函数。所有的实现是显卡生产商提供。比如NVIDIA或者AMD就要自己实现OpenGL函数内容，所以不同的生产商可以对自己的产品提供优化，毕竟代码是自己写的。

OpenGL函数库相关的API有核心库(gl)，实用库(glu)，辅助库(aux)、实用工具库(glut)，窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。gl是核心，glu是对gl的部分封装。glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大（aux很大程度上已经被glut库取代）。扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。

https://opengl.org/

2.gult

OpenGL Utility Toolkit

https://www.opengl.org/resources/libraries/glut/glut_downloads.php

里面有32位的库文件下载，glutdlls37beta.zip，但是版本太老了，理应被时代淘汰，不推荐使用。gult最后版本v3.7beta的历史可追溯至1998年8月，且该项目已经被废弃。它的许可证禁止任何人发布修改后的库代码。

这部分函数以glut开头，主要包括窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数；回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等；创建复杂的三维物体；菜单函数；程序运行函数。gult对应的开源实现是freegult。

3.freeglut

FreeGLUT is a free-software/open-source alternative to the OpenGL Utility Toolkit (GLUT) library

因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。

freeglut完全兼容glut，是glut的代替品，开源，功能齐全。目前来看，freeglut 3.0版本比其它版本稳定，推荐使用。帕维尔在1999年12月1日开始freeglut的开发。目前，该项目几乎可以100%的替代原来的GLUT，只有少数差别（如，the abandonment of SGI-specific features，按钮盒子和动态视频分辨率）和 其他一小部分程序Bug。

http://freeglut.sourceforge.net/

4.glew

The OpenGL Extension Wrangler Library

glut或者freegult主要是OpenGL 1.0的基本函数功能；glew是使用OpenGL 2.0之后的一个工具函数。

不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。

glew包含了OpenGL所需的核心。前面已经说过openGL的实现是显卡生产商，那么系统如何才能找到这些实现好的函数呢？而且不同的平台函数存放地方还不同，文件结构也不同。有没有一种方式能够自动找到OpenGL的函数？这就是glew的作用：用来找openGL的函数，并初始化，这样我们就能直接调用OpenGL的函数了。
http://glew.sourceforge.net/

5.glfw

glfw is an Open Source, multi-platform library for OpenGL, OpenGL ES and Vulkan development on the desktop. It provides a simple API for creating windows, contexts and surfaces, receiving input and events.

glfw无愧于其号称的lightweight的OpenGL框架，的确是除了跨平台必要做的事情都没有做，所以一个头文件，很少量的API，就完成了任务。glfw的开发目的是用于替代glut的。它是一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。

那么glfw有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），glfw应运而生。

总之，glfw是glut/freegult的升级和改进。glfw是用来显示窗口和捕捉窗口事件的一套API，可以理解成Qt和windows平台的WPF。OpenGL只是一套控制GPU的规则，并没有对于跨平台窗口显示和事件进行规定，所以需要一个显示显卡渲染的窗口，这就是glfw的作用。

https://www.glfw.org/

6.glad

Multi-Language GL/GLES/EGL/GLX/WGL Loader-Generator

glad是继gl3w，glew之后，当前最新的用来访问OpenGL规范接口的第三方库。简单说glad是glew的升级版，就是说glew比较老，glad比较新。

https://glad.dav1d.de/

7.结论与项目使用

窗口管理
老产品：glut/freeglut
替代品：glfw

函数加载
老产品：glew
替代品：glad

项目开发，通常有三种组合
(1)freeglut+glew

(2)glfw+glew

(3)glfw+glad