Unity 使用RVO2(orca)算法

RVO算法官方下载
https://github.com/snape/RVO2-CS.git

官方版本的RVO只支持增加移动代理和障碍物，不支持删除移动代理和障碍物。不太符合实际应用。

我拓展了删除移动代理与障碍物的方法。
示例项目：https://gitee.com/blogwu/rvotest.git

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