STC15系列增强型PWM学习记录
之前学习使用51特殊寄存器配置成PWM去驱动舵机和电机还有呼吸灯，总结一下的知识点。
一、相关介绍（见上图标志处）
见左侧图可加深对上图文字理解，配置PWM时钟选择寄存器（PWMCKS），选择系统分频还是定时器溢出值提高时钟；配置控制寄存器（PWMCR）对IO口设定为PWM输出口；通过控制寄存器（PWMxCR）来切换引脚输出PWM波形；通过配置寄存器（PWMCFR）可单独设定初始化每一路的输出电平；通过对翻转计数器（PWMxT1和PWMxT2）配置，设定PWMx的第一次和第二次翻转的计数值。
二、程序编写流程说明
可见如下流程图，分别有查询法和中断法。
查询法：就是在不开启PWM中断的过程中，IO口持续向外输出PWM波形；
中断法：就是设置PWMxCR寄存器，使PWM在第一次翻转值或者第二次翻转值产生中断，进入pwm中断后在回到主程序继续执行。（此时PWM中断程序中不宜写太多处理程序，一般都是修改翻转值，否则影响PWM波的持续输出）。
三、部分配置寄存器说明
（1）周期CYCLE：PWM周期主要由PWM的时钟源和定时器溢出脉冲决定。
- 通过系统分频调节PWM具体周期为CYCLE=(PWM计数值)\(PWM时钟源)。简而言之就是：例如我的单片机为系统时钟为12MHZ，通过寄存器配置设置为12(11+1)分频，此时的PWM时钟为1MHZ，相当于1s计数1M个数，所以我通过设置计数值为20000，则输出频率为50HZ，从而达到调节PWM周期的效果。
- 若采用定时器调节PWM周期，通过溢出脉冲来确定分频值，具体计算方式如下：
CYCLE=（系统时钟）/（溢出脉冲）
例如：晶振频率为11.0592MHz，11059200/256000=43.2（分频基数）；
65536-43=65493（0xFFD5），则TH0=0xFF，TL0=0xD5。
（2）占空比DUTY：DUTY=（PWMxT2-PWMxT1）/CYCLE*100%，如PWMxT1固定位0x0000，则只需修改PWMxT2就可改变占空比。
四、程序展示于部分说明（查询法）
1.PWM初始化函数
2.PWM波输出配置
3.PWM翻转值修改函数
（通过此程序配置可以调节PWM波形的输出和使用）
五、配置pwm寄存器需要注意事项（踩过的坑!!!）
- 配置完每一路的PWM。如果单独用的话，都可正常使用，但是一旦合在一起使用就会出现只有第一个配置的PWM路可以正常修改初始化电平，其余都修改不了或者说完全混乱了，之后借鉴了这位老哥的文章（http://bbs.21ic.com/icview-1057074-1-4.html）恍然大悟，原来是因为我首先配置的是PWM2路，然后再分别配置其他路，但一旦配置完PWM2路，PWM的计时器就会开始启动，导致其他还未配置的PWM路无法控制输出的初始化电平。所以解决办法就是再PWM初始化配置将所有的PWMxT1和PWMxT2，将其设置位一个周期，这样问题就迎刃而解了（具体可看上面代码）。
- 如下图这是手册里的一段话，十分重要，如果配置时忘记了，会导致输出不了波形或者混乱波形的情况。
（望此文章能帮助正在学习的同学，如文章有错误，请各位帮忙及时指正，谢谢！）
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