Val编程-val系列编程思想

利用Val语言可以编写出各种各样的应用程序。正如windows phone面临的窘境一样，受众太小，市场不大。应用程序不多，所以也谈不上成熟。国内的应用程序基本上就是简单的小程序，谈不上什么编程思想。国外许多都是基于kernel的而衍生出面向各种应用的程序。

1.模板思维.由于val是基于过程而非面向对象，所以没有继承与重载。利用模板可以模拟继承的思路。
2.库思维。所有的数据都是实时保存。内存与硬盘之间的数据交互。

以简单的一个软件来分析这类应用的整个编程思路，通过读取源码（source code）来一步一步分析整个过程。从元数据（元变量与函数）到系统。
先变量->函数->系统。从Templates（模板）这个文件夹开始。

一共是7个基本应用。Generic是一般的意思。或者可以套用高级语言的中基类。从GenericEnc开始。全局数据和函数有

一一进行分析。
先对编码器常识进行简单的介绍。

一个编码器对应程序所见就是IO.分为四种：数字输入（6），数字输出（4），模拟输入（3），模拟输出（3）。输入：编码器对于机械手臂控制器输入，输出是控制器把信号传递给编码器。
e00LatchSig:
e00Latch:
1.分辨率（Resolution）-编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~10000线。如：1024ppr、2048ppr等

特点：
1.e00Enlatch 不能手动设置为True,默认是false
2.e00EnPrest 是一个脉冲，默认值是false，当其触发时，编码器会把控制器输入给控制器的预设值变成编码器当前值。
3.e00LatchEdgFall 是上升沿还是下降沿
4.e00RstErr 是对于清空错误（重置错误）是一个脉冲，默认值是false.当触发时，控制器的当前值会变成0

latch的作用是临时锁存，当LATCH 输入有效，并行接口数据被 " 冻结"，这就可防止在读的过程中数据产生变化，减少数据错误，( 特别是对二进制码 )。脉冲宽度T>100。（为了更加精确，相当于线程锁）

探测器：
1. 套接字
2. IO
套接字可以通过相机或者其他工控机或者控制器(vision)，IO就是一般是光电传感器（phototcell）
其中光电传感器可以看作套接字的一种特殊形式，只有一个物体，而且形状与位置相对而言有序。因此可以强制把其位置设置为{0,0,0,0,0,0}

小记：

Val编程-val系列编程思想相关推荐

中文名称：案例编程MOOK系列
中文名称:案例编程MOOK系列图书集锦版本:高清晰电子图书及源代码发行时间:2003年地区:大陆语言:普通话简介: 2008-06-08日添加 Visual C/C++编程精选集锦(网络与 ...
yiyuan编程电子书系列(目录及种子)
感觉不错,整个一个电子书库,与大家一起分享一下 BT下载地址: YiYuan编程电子书系列1 http://nnv.dl1.btchina.net/download.php?s=38fff1692d9 ...
Windows 核心编程研究系列之二读取指定物理内存地址中的内容
分享一下我老师大神的人工智能教程!零基础,通俗易懂!http://blog.csdn.net/jiangjunshow 也欢迎大家转载本篇文章.分享知识,造福人民,实现我们中华民族伟大复兴! [原创/ ...
C++编程入门系列之十四（类与对象：构造函数和析构函数）
C++编程入门系列之十四(类与对象:构造函数和析构函数) 鸡啄米上一节中给大家讲解了类的声明.成员的访问控制和对象,今天鸡啄米给大家讲C++编程入门时同样必须掌握的构造函数和析构函数.从上一讲开始已经 ...
python123鸡兔同笼编程_用编程的方法解决“鸡兔同笼”系列问题，其实很简单
原标题:用编程的方法解决"鸡兔同笼"系列问题,其实很简单今日题型讲解同学们是不是觉得古人很"无聊"啊,有事没事竟然把鸡和兔子关在一个笼子里数腿玩,还要各种变 ...
java lock 对象_Java并发编程锁系列之ReentrantLock对象总结
Java并发编程锁系列之ReentrantLock对象总结在Java并发编程中,根据不同维度来区分锁的话,锁可以分为十五种.ReentranckLock就是其中的多个分类. 本文主要内容:重入锁理解 ...
《WF编程》系列之3 - 漫游工作流:Visual Studio 2005 扩展
<WF编程>系列之3 - 漫游工作流:Visual Studio 2005 扩展 1.2.2 Visual Studio 2005 扩展 Microsoft提供了一个Visual Stud ...
《WF编程》系列之30 - 基本活动:错误处理
<WF编程>系列之30 - 基本活动:错误处理 4.3 错误处理 Fault,故障,现在官方已经将其翻译为错误,那么以后的随笔中我也就采用官方的翻译吧. 错误处理也属于流程控制的一部分,这 ...
zookeeper编程入门系列之zookeeper实现分布式进程监控和分布式共享锁（图文详解）...
本博文的主要内容有一.zookeeper编程入门系列之利用zookeeper的临时节点的特性来监控程序是否还在运行二.zookeeper编程入门系列之zookeeper实现分布式进程监控三. ...
测绘计算机编程在在道路中的应用,CASIO系列编程计算器在公路测量中的应用.doc...
CASIO系列编程计算器在公路测量中的应用关于CASIO系列可编程计算器在公路施工测量中的应用 2008-03-04 17:54 分类:测绘字号: 大大? 中中? 小小 ???????? 前言:传 ...

Val编程-val系列编程思想

Val编程-val系列编程思想相关推荐

最新文章

热门文章