CM3计算板I/O编程

2024-05-11 05:08:35

1、CM3计算板的IO资源

CM3支持的I/O管脚数为54个，每个管脚包括一个或多个复用功能，分别位于ALT0~ALT5，如下表：

2、设备树启用IO外设的方式

通过在/boot/config.txt 文件中描述IO行为，可以在系统启动时，初始化IO外设的初始状态，例如，配置为输入输出、上下拉状态以及复选功能。

The gpio directive allows GPIO pins to be set to specific modes and values at boot time in a way that would previously have needed a custom dt-blob.bin file. Each line applies the same settings (or at least makes the same changes) to a set of pins, either a single pin (3), a range of pins (3-4), or a comma-separated list of either (3-4,6,8). The pin set is followed by an = and one or more comma-separated attributes from this list:

ip - Input
op - Output
a0-a5 - Alt0-Alt5
dh - Driving high (for outputs)
dl - Driving low (for outputs)
pu - Pull up
pd - Pull down
pn/np - No pull

例如：

# 选择 复用功能2 Alt2 GPIO0~GPIO27
gpio=0-27=a2# 设置GPIO12 输出拉高
gpio=12=op,dh# 设置GPIO18 20 为输入上拉
gpio=18,20=pu# 设置GPIO17~GPIO21 为输入
gpio=17-21=ip

3、使用wiringPi C库对IO编程

安装最新wiringPi，安装方法见：安装wiringPi
使用gpio readall 查看是否读取到CM3的所有IO。
编程示例：CM3 GPIO27交替拉高拉低。
编译： gcc -c testGPIO3.c -o run -l wiringPi
执行：./run

#include <wiringPi.h>#define TEST_PIN    27int main(void)
{wiringPiSetup();pinMode(TEST_PIN, OUTPUT);while(1){digitalWrite(TEST_PIN, HIGH);delay(1000);digitalWrite(TEST_PIN, LOW);delay(1000);}return 0;
}

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