解决JavaOpenCV的内存问题

在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。

内存溢出的原因：在循环中使用Java层的OpenCV，本质都需要深入到Native层。在使用New Mat()，进行初始化时，默认使用了C++的new()函数，但并没有同时使用Delete()，并且也无法确定初始化对象的作用域，导致大量的New()没有Delete()，造成内存溢出。

经过修改后的处理帧的函数是这样的：

  @SuppressLint("SdCardPath")public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {if(!inited)return inputFrame.rgba();//初始化OpenCVmRgba = inputFrame.rgba();mGray = inputFrame.gray();if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){if(mRgba.rows()>0 ){//经过一次分辨率转换！Imgproc.resize(mRgba, m_Mi, mRgba.size());Imgproc.cvtColor( mRgba,m_Mi, Imgproc.COLOR_BGRA2RGB);//确认是否调用原始视频！if(IsVideo == true){//1.获得红色追踪面的重心getSeqCentroid(m_Mi, mRgba);}else{if(G_Counter <1000 ){String filename ="/sdcard/DevCv/CircleBall/";filename +="Image" + G_Counter + ".png";Mat M =Highgui.imread(filename);//2.测试序列追踪//代码无修改，测试追踪没有响应代码，暂时不可行if( M.rows()>0 ){//3.测试球追踪refineYSeq( M,  mRgba);}G_Counter+=1;}else{IsVideo = false;}}}}return mRgba;}

所使用的函数：

 public int refineYSeq(Mat M, Mat mRgba){Point3 Centroid = new Point3();Centroid.x =0;Pattern.refineSeqJar(M,Centroid);if(Centroid.x !=0){Rect RCen = new Rect();RCen.height = 4;RCen.width  = 4;RCen.x = (int) ( Centroid.x );RCen.y = (int) ( Centroid.y );Point Center = new Point();Center.x = (int) ( Centroid.x );Center.y = (int) ( Centroid.y );RectMyMat(M,  Center, (float)4.0, FACE_RECT_COLOR ,2);}//Mat MT= new Mat( mRgba.rows(),mRgba.cols(),CvType.CV_8UC3);Imgproc.resize(  M, m_MT, mRgba.size() );Imgproc.cvtColor(m_MT, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2BGRA);return 1;}

所使用的全局变量：

 //初始化OpenCV载入状态和循环中使用的mat，把循环内的mat转化为全局，不在局部new mat型boolean inited = false;Mat m_Mi    = null;Mat m_edges = null;Mat m_MT    = null;

初始化OpenCV和局部变量：

//初始化OpenCV的callback函数：

private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {@Overridepublic void onManagerConnected(int status) {switch (status) {case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:{Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");        //System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");// Load native library after(!) OpenCV initializationtry {{m_Mi    = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);m_edges = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC1);m_MT    = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);Pattern   = new CMovePattern();PatternRf = new CMovePatternRf();}} catch (IOException e) {e.printStackTrace();Log.e(TAG, "Failed to load cascade. Exception thrown: " + e);}//尝试几种方法，暂时不改正摄像机角度问题了！//camera.setDisplayOrientation(90); //mOpenCvCameraView.setRotationX(15);//立体旋转，旋转90度就成一条线了！wishchin！//mOpenCvCameraView.surfaceCreated(surfaceHolder Holder);mOpenCvCameraView.enableView();} break;default:{super.onManagerConnected(status);} break;}}};

总结：

避免使用OpenCV造成内存溢出的方法是：

把循环中需要初始化的变量移到全局，避免大量的New Mat() 出现；

1. 初始化为null;

2.初始化OpenCV后，再初始化Mat的大小；

3.在循环中使用全局Mat型，避免new 或者初始化！

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