本文转载于张聪的博客,链接:https://ask.hellobi.com/blog/zason/4543。

深度学习在过去几年,由于卷积神经网络的特征提取能力让这个算法又火了一下,其实在很多年以前早就有所出现,但是由于深度学习的计算复杂度问题,一直没有被广泛应用。

一般的,卷积层的计算形式为:

其中、x分别表示当前卷积层中第j个特征、前一层的第i个特征;k表示当前层的第j个特征与前一层的第i个特征之间的卷积核;M表示需要卷积的前一层的特征的集合,b表示当前卷积层中第j个卷积核对应的偏置。f为激活函数。

卷积层中的权值与阈值通过随机梯度下降法得到:

式中,a为学习率。

损失函数对卷积层参数的梯度可通过链式求导来得到,如下:

式中,表示前一层的梯度。

卷积神经网络中的激活函数有多种形式:

式中a为固定的参数。

式中,每个batch训练样本中的都随机采样自均值分布,在测试中取

从上述卷积神经网络看出,学习过程中需要进行梯度迭代,真正在实现工业检测等实际应用时时间复杂度极高,因此学术界进行了优化,优化后的一种单层神经网络极限学习机解决了此问题,在过去应用十分广泛。

为解决上述问题,出现了极限学习机。

用最小二乘法解决的一种特殊结果为,等价为一种矩阵求逆的形式

为的Moore-Penrose广义逆。

1)由于极限学习机求取权值的时候只是计算一个广义逆,因此训练速度比基于梯度的学习算法快很多;

2)基于梯度的学习算法存在很多问题,比如学习速率难以确定、局部网络最小化等,极限学习机有效的改善了此类问题,在分类过程中取得了更好的效果;

3)与其他神经网络算法不同,极限学习机在训练过程中,选择激活函数过程中可以选择不可微函数。;

4)极限学习机算法训练过程并不复杂。极限学习机只需要三步就可以完成整个的学习过程。

以下用R代码讲解一下极限学习机

###训练过程如下:

训练过程4步即可。

elmtrain.default <-function(x,y,nhid,actfun,...) {  require(MASS)

  if(nhid < 1) stop("ERROR: number of hidden neurons must be >= 1")########1.选择数据,X与Y    T <- t(y)  P <- t(x)########2.随机产生权值,目的在于将X值进行变化  

  inpweight <- randomMatrix(nrow(P),nhid,-1,1)  tempH <- inpweight %*% P  biashid <- runif(nhid,min=-1,max=1)  biasMatrix <- matrix(rep(biashid, ncol(P)), nrow=nhid, ncol=ncol(P), byrow = F) 

  tempH = tempH + biasMatrix########3.将变化后的X值进行高维映射,最常用是sig函数     if(actfun == "sig") H = 1 / (1 + exp(-1*tempH))  else {    if(actfun == "sin") H = sin(tempH)    else {      if(actfun == "radbas") H = exp(-1*(tempH^2))      else {        if(actfun == "hardlim") H = hardlim(tempH)        else {          if(actfun == "hardlims") H = hardlims(tempH)          else {            if(actfun == "satlins") H = satlins(tempH)            else {              if(actfun == "tansig") H = 2/(1+exp(-2*tempH))-1              else {                if(actfun == "tribas") H = tribas(tempH)                else {                  if(actfun == "poslin") H = poslin(tempH)                  else {                    if(actfun == "purelin") H = tempH                    else stop(paste("ERROR: ",actfun," is not a valid activation function.",sep=""))                  }                }              }            }          }        }      }    }  }

########4.拟合出模型系数,即Y=AX中的A     outweight <- ginv(t(H), tol = sqrt(.Machine$double.eps)) %*% t(T)  Y <- t(t(H) %*% outweight)  model = list(inpweight=inpweight,biashid=biashid,outweight=outweight,actfun=actfun,nhid=nhid,predictions=t(Y))  model$fitted.values <- t(Y)  model$residuals <- y - model$fitted.values  model$call <- match.call()  class(model) <- "elmNN"  model}

测试过程,过程4步即可。

function (object, newdata = NULL, ...) {  if (is.null(newdata))     predictions <- fitted(object)  else {    if (!is.null(object$formula)) {      x <- model.matrix(object$formula, newdata)    }    else {      x <- newdata    }

########1.获取训练模型中的参数    inpweight <- object$inpweight    biashid <- object$biashid    outweight <- object$outweight    actfun <- object$actfun    nhid <- object$nhid    TV.P <- t(x)

########2.通过参数将X值进行变化  

    tmpHTest = inpweight %*% TV.P    biasMatrixTE <- matrix(rep(biashid, ncol(TV.P)), nrow = nhid,                            ncol = ncol(TV.P), byrow = F)    tmpHTest = tmpHTest + biasMatrixTE

########3.高维度映射,通常选择sig函数    if (actfun == "sig")       HTest = 1/(1 + exp(-1 * tmpHTest))    else {      if (actfun == "sin")         HTest = sin(tmpHTest)      else {        if (actfun == "radbas")           HTest = exp(-1 * (tmpHTest^2))        else {          if (actfun == "hardlim")             HTest = hardlim(tmpHTest)          else {            if (actfun == "hardlims")               HTest = hardlims(tmpHTest)            else {              if (actfun == "satlins")                 HTest = satlins(tmpHTest)              else {                if (actfun == "tansig")                   HTest = 2/(1 + exp(-2 * tmpHTest)) -                   1                else {                  if (actfun == "tribas")                     HTest = tribas(tmpHTest)                  else {                    if (actfun == "poslin")                       HTest = poslin(tmpHTest)                    else {                      if (actfun == "purelin")                         HTest = tmpHTest                      else stop(paste("ERROR: ", actfun,                                       " is not a valid activation function.",                                       sep = ""))                    }                  }                }              }            }          }        }      }    }

########4.进行预测的值计算,即Y(预测)=AX    TY = t(t(HTest) %*% outweight)    predictions <- t(TY)  }  predictions}

通过R讲述了极限学习机的内部构造,以下是R自带的示例:通过极限学习机预测

library(elmNN)set.seed(1234)Var1 <- runif(50, 0, 100) sqrt.data <- data.frame(Var1, Sqrt=sqrt(Var1))model <- elmtrain.formula(Sqrt~Var1, data=sqrt.data, nhid=10, actfun="sig")new <- data.frame(Sqrt=0,Var1 = runif(50,0,100))p <- predict(model,

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