PCL中的采集器之一OpenNI

运行到这一句会报错，谁能告诉我错在哪里了吗？

#include <pcl/io/openni2_grabber.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>class SimpleOpenNIViewer
{public:SimpleOpenNIViewer() : viewer("PCL OpenNI Viewer") {}  // Construct a cloud viewer, with a window name// 定义回调函数cloud_cb_,获取到数据时对数据进行处理void cloud_cb_(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr &cloud){if (!viewer.wasStopped()) // Check if the gui was quit. true if the user signaled the gui to stopviewer.showCloud(cloud);}void run(){// create a new grabber for OpenNI devicespcl::Grabber* interface = new pcl::io::OpenNI2Grabber();// make callback function from member functionboost::function<void(const pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::ConstPtr&)> f =boost::bind(&SimpleOpenNIViewer::cloud_cb_, this, _1);// connect callback function for desired signalboost::signals2::connection c = interface->registerCallback(f);// start receiving point cloudsinterface->start();while (!viewer.wasStopped()){boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::seconds(1));}// Stop the data acquisitioninterface->stop();}pcl::visualization::CloudViewer viewer;
};int main()
{SimpleOpenNIViewer v;v.run();return 0;
}

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