删除矩阵某一行:

void RemoveRow(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int rowToRemove) {unsigned int numRows = matrix.rows() - 1;unsigned int numCols = matrix.cols();if( rowToRemove < numRows ) {matrix.block(rowToRemove,0,numRows-rowToRemove,numCols) =matrix.block(rowToRemove+1,0,numRows-rowToRemove,numCols);}matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}

删除矩阵某一列:

void RemoveColumn(Eigen::Matrix3Xd& matrix, unsigned int colToRemove) {unsigned int numRows = matrix.rows();unsigned int numCols = matrix.cols() - 1;if( colToRemove < numCols ) {matrix.block(0, colToRemove, numRows, numCols - colToRemove) =matrix.block(0, colToRemove + 1, numRows, numCols - colToRemove);}matrix.conservativeResize(numRows,numCols);
}

REF:https://blog.csdn.net/Zkangsen/article/details/95756365

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