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我将之前的笔记合并生成了pdf，如果有有需要，可以关注公众号“王崇卫”，在后台输入“DR_CAN笔记”。
B站up DR_CAN 课程笔记
https://www.bilibili.com/video/BV1ex411g7t3?spm_id_from=333.999.0.0
Phase_portrait相图相轨迹
- 从控制的角度来引入相图，相轨迹。
- 分析相图相轨迹来判断系统的稳定性。
- 我在笔记中介绍了，matlab自带画相图的方法，一个第三方matlab插件工具。
- 先通过1-D的方程相图来说明如何分析相图。
- 状态空间方程，abcd变值的讨论，相图的几种形态，source，saddle，sink，椭圆，螺旋。稳定，和不稳定的情况。
- 结论：讨论了特征值在各种情况下，系统的相图相轨迹的表现，以及所对应的系统的表现。
- 当特征值为实数时，特征值都小于0，系统稳定。当特征值为复数时，实部都小于0，系统稳定。
- 特征值为复数时，虚部bi，系统引入了振动。
被抛弃的写随笔公众号改写技术文章了，感兴趣的可以关注公众号：王崇卫
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参考:DR_CAN 相关阅读: 动态系统的建模与分析 自动控制原理 Advanced控制理论 傅里叶级数与变换 工程数学 本文 pdf 及Matlab仿真下载链接: 链接:https://pan.ba ...
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