2018年的第三天，深圳的阳光明媚，洒在身上温暖惬意。宜出行，访友。

作者：aming

编辑：芊芊

图片：NXROBO

官网：iterduo.com

在去年10月，我们曾采访了做物流机器人的爱啃萝卜，这次我们采访的NXROBO（创想未来机器人），正好也在深圳南山的南京大学产学研大厦。这两家公司，其实有许多巧合之处。爱啃萝卜CEO佘元博和NXROBO的CEO林天麟都是80后，前者师从南京大学的人工智能领域专家周志华教授，后者师从香港中文大学的国际机器人专家徐扬生院士。

周志华博士是AAAI Fellow（国际人工智能学会）, IEEE Fellow, IAPR Fellow, 并于2016年入选ACM Fellow和AAAS Fellow，成为国际上与人工智能相关的重要学会“大满贯” Fellow华人第一人。

徐扬生博士是浙江绍兴人，空间机器人与智能控制专家，中国工程院院士。曾任香港中文大学自动化与计算机辅助工程学讲座教授。1989年获美国宾夕法尼亚大学博士学位。曾任美国卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所研究员。

同样是学院派出来创业，佘博宇和林天麟身上都有相似的地方，务实、谦虚，甚至有点腼腆。

林博士的机器人梦想

聊起过去的故事，林天麟说其实他并非一开始就是学霸。初中读书的时候，他没太在意读书，数学物理成绩还是徘徊在C。香港电影《英雄本色》中有一句经典的台词：“我等了三年,就是要等一个机会,我要争口气,不是想证明我了不起,而是要告诉别人我失去的东西,我一定要拿回来!“当然，林的转变没那么血性，驱动他奋起的原因，是想验证一个说法：“只要努力就会考出好成绩”，于是他开始努力学习，成绩开始飙升。后来，他蛮享受做学霸的感觉，从此一路开挂，直到完成香港中文大学博士学位。

选择机器人领域的原因，林说：“我喜欢去挖掘新的事物，读高中会考的时候，我当时生物成绩比其他都要高。我想去创造一些新的事物，当时我面临两个大的方向选择。一方面是创造动物，这需要创造新的动物DNA；另一个层面是机械电子领域，用机械自动化实现人工智能的生命。我选择了后者，因为当时觉得，这样梦想实现起来更快，因为拥有更多资源配备。”

于是他找遍香港的大学，只有香港中文大学有这个学科。在这里，学霸林天麟遇到了当时的系主任徐杨生教授，在这个领域，徐教授是美国工程院和中国工程院的院士。后来林天麟进入徐教授的机器人实验室，如鱼得水。在学校中，林天麟的研究领域包括机械人学，人机交互接口及智能控制系统。他参与研发了多台机器人及自动化系统，当中包括替身机器人、爬树机器人、全方位四轮转向车、水面无人船、六轴工业用机械臂及救援机器人。

林天麟还讲了一个在学校的故事，有一次代表港中大在香港参加过一个机器人的比赛。多年以后，跟创业的朋友聊天，才得知同一个比赛中港科大的代表就是大疆创始人汪滔。

在创业之前，林天麟先去了一家企业，管理公司香港和深圳两地的研究部门。在这个过程中，他发觉深圳的创业环境比香港更好，硬件产业链都在深圳。之前爱啃萝卜的佘博宇也曾分析过深圳、南京和上海三地的创业环境，他们都认同深圳在机器人产业的先天优势。

为什么要做机器人系统

2015年，天使轮拿到千万级融资的林天麟开始做NXROBO OS，这是专为服务机器人开发的操作系统，开发者能快速开发各种应用，并能通过应用商店分享到每台机器人上。

初创企业去做机器人的系统，想必很多人对此提出过质疑。林天麟表示，NXROBO的方向是在机器人领域做一些有影响力的东西，但他发现如果直接开发机器人有一个问题：那就是每做一次机器人产品，都要重复做一整套的东西。就如同没有Android的情况下造智能手机一样困难，所以他们决心自己做一个系统，以方便后来者减少软件层面的重复开发，更多的精力放在硬件功能模块。林天麟说，如果机器人产业的上游是单独模块公司，下游是应用落地公司，那么NXROBO更愿意做一家中游公司，以连接上下游产业的发展。

NXROBO OS功能模块是开放式的。其中核心的几个模块，他们有不同的策略。比如，移动模块是NXROBO团队自己开发的，因为他们的产品定义在家庭里面，不同的家庭环境更复杂和不规则，需要深度立体的算法来做导航和定位，而目前移动模块国内还没有成熟的公司。

NXROBO OS主要有三个方面的优势:

第一，多模态行为系统框架。其中分为感知技能及执行技能，用户可以灵活组合感知及执行模块，应用场景以乘法增长 (传统应用商店只能加法增长)，更能灵活主动提供个性化服务；多应用之间无缝实时切换、协同使用；

第二，丰富的基础感知及执行技能。结合环境传感、语音识别及合成、人脸及肢体识别、运动控制、定位导航等，开发者更能专注于自身的业务模块的开发；

第三，配套模块完善。其中包括应用平台、管理后台、一键安装删除功能、系统远程升级、信息安全管理、账户及资源管理等。

此外，NXROBO OS还兼容ROS（Robot Operating System，是一个适用于机器人的开源通讯框架），ROS拥有庞大的机器人开发者社群，能够有效地撬动机器人研发圈强大的社区及丰富的资源。国际上采用ROS系统来开发的机器人的企业很多，其中包括大名鼎鼎的谷歌Boston Dynamics。

对于BAT这些巨头是否会对NXROBO这样的企业造成冲击，林天麟持乐观态度。他认为巨头做机器人不一定有优势，比如想要实现某些东西，大企业更难以实现。比如谷歌除了收购Boston Dynamics，在2013年至少还收购了另外6家机器人公司，但随着该项目由谷歌安卓系统前负责人安迪·鲁宾（Andy Rubin）在2014年10月离职，谷歌机器人项目一直陷入亏损之中。

林天麟的结论：这是企业基因的不同导致的，安迪·鲁宾没有在机器人领域有积累，所以失败了。谷歌不懂机器人，用互联网思维去做机器人，方向错了。

林天麟和他的团队

家用机器人BIG-i落地

BIG-i是NXROBO自主研发的第一款智能机器人。这款产品为NXROBO带来了诸多的荣誉，其中包括被誉为设计界的奥斯卡，iF Design Award 2017。

对于BIG-i的ID设计，林天麟有着诸多的感慨。在过程中他们团队遇到了许多挑战和争论，其中一个难点是头部的设计，其中很多传感器在里面，特别是成像部分受到了角度方面的限制。后来他们找到做光学的厂家，做很均匀的弧面，另外用特别的算法来矫正。此外，整个BIG-iBIG-i的外观是无缝设计的，这一部分也让他们花费了许多时间来寻找解决方案。用林天麟的话来说，这些困难，如果退而其次或许更容易实现，但显然林天麟是一个“处女座”。他们的坚持获得了很好的汇报。

BIG-i具有亲切安全的特性，而它的优势源自于前面所说NXROBO OS的三大核心技术。林天麟还强调了BIG-i的语音编程的功能，可以根据不同客户的需求来定制功能模块。其中包括语音、视觉、人脸识别的感知功能。通过开发者设计，BIG-i可以在家中走动，主动找到主人提醒他做什么，能控制连接互联网的智能家居，也能控制传统通过红外讯号控制的电器，远程视频通话等等。

目前BIG-i获得了一些小批量的订单，包括智能家居公司和一些高端民宿。随着越来越多模块化应用的加入，BIG-i再开发的情况会越来越少。

NXROBO的星火计划

ROS建立者，开源机器人基金会主席Brian博士曾说，缺少优秀的机器人编程人员，是阻碍机器人成为主流的最大障碍。

为了让更多的机器人爱好者参与到机器人开发领域，NXROBO从2015年开始推出ROS（星火计划）课程。他们签约了十几个机器人领域，有实际开发案例的，有经验的大牛。他们在全国各地给学校的研究生、老师，以及机器人领域的初创企业讲课。整个2017年，NXROBO开设了超过30场培训课程，并建立了7000多人的社群。

NXROBO专为学习ROS而设计的机器人SPARK

结束语

聊完NXROBO的三个孩子：NXROBO OS，BIG-i和星火计划，耳朵君继续问了林博士其它一些行业和未来发展的问题。

如何看待机器人行业泡沫？

林天麟认为和许多风口行业已有，机器人行业也有一个发展过程，前两年显然是炒作期，而目前是资本的冷静期。现在消费者也越来越冷静，知道机器人可以做什么，有哪些功能模块还无法实现。所以未来的发展会更合理一些。

2018年NXROBO的计划是什么？

林天麟说，2017年他们在TO B端是验证商业模式的一年，今年，他们又更多的信心去推BIG-i。此外，他们的星火计划仍会持续运作，并扩大社群的影响力，让更多的开发者参与机器人领域。

最后，林天麟说，作为老板，最大的挑战是角色的转变。以前做部门主管，更多是从技术上考虑，而做企业要从公司发展考虑多数事情。

或许，这也是每一个初创企业CEO的必经之路吧。

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