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1.特征匹配任务即应用场景

特征匹配：即匹配两张图片中的关键点，比如，对同一场景的不同的图片进行关键点匹配。在机器人导航和三维重构中非常重要的一个模块。可以应用于图像相似度计算(基于匹配到的点)，图像检索与匹配等。相当于可以根据关键点的匹配特征得到很多位置相关的信息。

2. 特征匹配的基本流程</

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