Ubuntu20.04安装CUDNN、Ceres和Colmap

前言

本篇记录在自己服务器上安装Colmap过程。

系统：Ubuntu 20.04
显卡：Nvidia Geforce RTX 3080Ti

参考链接：Ubuntu20.04安装Colmap ，Ubuntu20.04安装colmap-知乎简明过程

colmap主页

1. 安装CUDA和CUDNN

首先检查是否有这两个东西 nvcc -V 和 ls | grep cudnn

说明只有CUDA没有CUDNN

参考链接：判断CUDA和CUDNN是否安装成功并正常使用

接下来就是安装CUDNN

参考链接：Ubuntu 20.04安装CUDA & CUDNN

先查看一下CUDA的安装路径 /usr/local/cuda-11.3/ ，因为之后安装CUDNN就是要把头文件拷贝到 include 和 lib64 中

去Nvidia官网下载对应版本的CUDNN：

下载好后 sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2004-8.4.0.27_1.0-1_amd64.deb 安装即可

使用 cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 或者 ls | grep cudnn 验证安装是否成功

或者可以使用python输出版本信息：

import torch
from torch.backends import  cudnn
print(torch.backends.cudnn.version())

Tar包安装法

Nvidia官网安装指南

# 下载对应tar包
# 解压缩
tar -xvf cudnn-linux-x86_64-8.x.x.x_cudaX.Y-archive.tar.xz
# copy
sudo cp cudnn-*-archive/include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.3/include
sudo cp -P cudnn-*-archive/lib/libcudnn* /usr/local/cuda-11.3/lib64
sudo chmod a+r /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn*.h /usr/local/cuda-11.3/lib64/libcudnn*cat /usr/local/cuda-11.3/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

2. 安装依赖

【知乎链里给的依赖…】

sudo apt-get install \git \cmake \build-essential \libboost-program-options-dev \libboost-filesystem-dev \libboost-graph-dev \libboost-regex-dev \libboost-system-dev \libboost-test-dev \libeigen3-dev \libsuitesparse-dev \libfreeimage-dev \libgoogle-glog-dev \libgflags-dev \libglew-dev \qtbase5-dev \libqt5opengl5-dev \libcgal-dev \libcgal-qt5-dev

官方教程里的依赖：【按这个来吧… 不然cmake会有报错的】

sudo apt-get install \git \cmake \build-essential \libboost-program-options-dev \libboost-filesystem-dev \libboost-graph-dev \libboost-system-dev \libboost-test-dev \libeigen3-dev \libsuitesparse-dev \libfreeimage-dev \libmetis-dev \libgoogle-glog-dev \libgflags-dev \libglew-dev \qtbase5-dev \libqt5opengl5-dev \libcgal-dev

3. 安装Ceres Solver

这一步所需依赖都包含在上面了

下载源码：Ceres Solver，官方安装教程

git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

进入到该文件夹，进行编译

mkdir build
cd build
cmake .. # 预编译
make -j20  # 编译 可用 nproc 查看cpu核心数，我的cpu核心数是 20   -j40 / -j16?->(CPU Core 8)
sudo make install # 安装   如果不想安到计算机里也可以不执行这个命令

参考链接：Ubuntu安装Ceres Solver

关于以下问题，暂时没有考虑：

注意，直接编译出来的是静态库.a 如果需要编译动态分享库需要修改CMakeLists.txt中option(BUILD_SHARED_LIBS “Build Ceres as a shared library.” ON)

参考链接：Ubuntu20.04安装Ceres和g2o库

4. 暂时性修改 Anaconda 名称

至于为什么要进行这一步，可能涉及到使用 anaconda的Qt问题… 具体的也不是很了解，可以看看这个问题

cd ~
ls
mv anaconda3 axx
ls

5. 下载Colmap

下载源码： Colmap主页，官方教程

git clone https://github.com/colmap/colmap.git

cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j
sudo make install

运行Colmap

验证是否安装成功：

colmap -h
colmap gui

cmake .. 的时候出现报错… Oh…

噗… 于是我们重新进入到官方教程中查看它要求的依赖进行安装… 应该是少了什么依赖没装…

cmake .. 完成

make -j 完成

sudo make install 完成

Colmap 安装完成

6. 记得把anaconda3的名字改回去

cd ~
ls
mv axx anaconda3
ls