机器人学领域的顶级期刊和会议
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印象中,机器人学涉及机械、控制、计算机和电子等领域,十足的交叉学科,所以涉及到的概念和技术也非常多。因工作关系,看了三周的SLAM入门,用的是高翔的《视觉SLAM十四讲》这本教材,里面涉及到了大量的数学推导,非常有挑战。
因有paper任务,为了了解机器人学领域的顶级期刊和会议,特结合百度的能力整理出以下几种分类供自己参考。
国际期刊
- International Journal of Robotics Research
- Advanced Robotics
- Autonomous Robots
- IEEE Robotics and Automation Magazine
- IEEE Transactions on Robotics
- Journal of Field Robotics
- Journal of Intelligent and Robotic Systems
- Robotica
- Robotics and Autonomous Systems
国际会议
- IEEE International Conference on Robotics and Automation (
ICRA
) - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (
IROS
) - IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (
ROBIO
) - International Conference on Advanced Robotics
- International Symposium of Robotics Research
- International Symposium on Experimental Robotics
- Robotics: Science and Systems
其他
其它的很多也是非常值得参考的,如:
- Science robotics;
- International Journal of Humanoid Robotics;
- International Journal of Social Robotics;
- Robotics and Computer-integrated Manufacturing;
- Journal of Mechanisms and Robotics;
- Industrial Robot: An International Journal;
题外话:国际会议论文评审的几个关键点
- Originality of concepts (points 1-5)
- Technical soundness (1-5)
- Thoroughness of results (1-5)
- Importance of results (1-5)/ Relevance of Application (1-5)
- Clarity of representation (1-5)
- Final Recommedation (Grade 1-5)
- Comments to Authors
也就是说,评审一般关注的:论文是否原创(或者创新性如何)、技术是否可靠、结论是否彻底、结果是否重要或者有应用价值、表述是否清晰等几个主要方面,最后形成一个总评分(大概就是以上各项的加权平均和)。这个评级一般:4.5-5分可提名最佳论文奖,4-4.5绝对录用,3-4可以录用,3分左右可能分到POSTER区(即以海报形式展示),3分以下基本就没戏了。(一些烂会议2分以上的就要,只要长得像篇文章,它就录了==!完全是制造垃圾,搞坏名声。)
2017机器人与自动化领域SCI期刊最新影响因子
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