题面戳我
不想放题面了。。。

sol

首先还是费用流建模，建模方式参见【网络流24题20】深海机器人问题。这题的题解我还没有写。。。
针对输出方案：在残余网络上搞一搞可以求得每个位置\((x,y)\)被经过的次数。然后做k（探测车的数量）次，每次从\((1,1)\)沿着一条剩余次数大于0的路径跑到\((n,m)\)，把经过的点上面的次数全部减一。这样走肯定是对的。

code

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf = 1e9;
const int N = 40;
struct edge{int to,next,cap,w,cost;}a[N*N<<5];
int k,n,m,num,s,t,mmp[N][N],P[N][N],head[2*N*N],cnt=1,dis[2*N*N],vis[2*N*N],pe[2*N*N],tot[N][N];
queue<int>Q;
int gi()
{int x=0,w=1;char ch=getchar();while ((ch<'0'||ch>'9')&&ch!='-') ch=getchar();if (ch=='-') w=0,ch=getchar();while (ch>='0'&&ch<='9') x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0',ch=getchar();return w?x:-x;
}
void link(int u,int v,int w,int cost)
{a[++cnt]=(edge){v,head[u],w,w,cost};head[u]=cnt;a[++cnt]=(edge){u,head[v],0,0,-cost};head[v]=cnt;
}
bool spfa()
{memset(dis,63,sizeof(dis));dis[s]=0;Q.push(s);while (!Q.empty()){int u=Q.front();Q.pop();for (int e=head[u];e;e=a[e].next){int v=a[e].to;if (a[e].w&&dis[v]>dis[u]+a[e].cost){dis[v]=dis[u]+a[e].cost;pe[v]=e;if (!vis[v]) vis[v]=1,Q.push(v);}}vis[u]=0;}if (dis[t]==dis[0]) return false;int sum=inf;for (int i=t;i!=s;i=a[pe[i]^1].to)sum=min(sum,a[pe[i]].w);for (int i=t;i!=s;i=a[pe[i]^1].to)a[pe[i]].w-=sum,a[pe[i]^1].w+=sum;return true;
}
int main()
{k=gi();m=gi();n=gi();for (int i=1;i<=n;i++)for (int j=1;j<=m;j++){mmp[i][j]=gi();P[i][j]=++num;}for (int i=1;i<=n;i++)for (int j=1;j<=m;j++){if (mmp[i][j]==2)link(P[i][j],P[i][j]+num,1,-1);if (mmp[i][j]!=1)link(P[i][j],P[i][j]+num,inf,0);if (i<n)link(P[i][j]+num,P[i+1][j],inf,0);if (j<m)link(P[i][j]+num,P[i][j+1],inf,0);}s=num*2+1;link(s,P[1][1],k,0);t=s+1;link(P[n][m]+num,t,k,0);while (spfa());for (int i=1;i<=n;i++)for (int j=1;j<=m;j++)for (int e=head[P[i][j]];e;e=a[e].next)if (a[e].to==P[i][j]+num)tot[i][j]+=a[e].cap-a[e].w;for (int t=1;t<=k;t++){int x=1,y=1;while (x!=n||y!=m){if (tot[x][y+1])++y,--tot[x][y],printf("%d 1\n",t);else++x,--tot[x][y],printf("%d 0\n",t);}}return 0;
}