文章目录

一.S50（M1）卡介绍
- 1.S50（M1）卡基础知识
- 2.内部信息
- 3.存取控制
- 4.数据块的存取控制
- 5.控制块的存取控
- 6.工作原理
- 7.M1与读卡器的通信
二.RC522工程代码详解
- 1.RC522与M1通信
- 2.STM32对RC522寄存器的操作
- 3.STM32对RC522的基础通信
- 4.STM32控制RC522与M1的通信
- 5.测试函数

一.S50（M1）卡介绍

1.S50（M1）卡基础知识

1.每张卡有唯一的序列号，32位
2.卡的容量是8Kbit的EEPROM
3.分为16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存取单位
4.每个扇区都有独立的一组密码和访问控制

2.内部信息

扇区0的块0用来固化厂商代码；
每个扇区的块3作为控制块，存放：密码A（6字节）、存取控制（4字节）、密码B（6字节）

每个扇区的块0、1、2作为数据块，其作用如下：
1.作为一般的数据存储，可以对其中的数据进行读写操作
2.用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作

3.存取控制

每个扇区的密码和存取控制都是独立的，存取控制是4个字节，即32位（在块3中）。
每个块都有存取条件，存取条件是由密码和存取控制共同决定的。
每个块都有相应的三个控制位，这三个控制位存在于存取控制字节中，相应的控制位决定了该块的访问权限，控制位如图：

就是说，每个扇区的所有块的存取条件控制位，都放在了该扇区的块3中，如图：

4.数据块的存取控制

对数据块，与就是块0、1、2的存取控制是由对应块的控制位来决定的：

从表中得知：对数据块的存取控制，由于存取控制由三个控制位所决定，所以相应的访问条件就产生了9种。
要想对数据块进行操作，首先要看该数据块的控制位是否允许对数据块的操作，如果允许操作，再看需要验证什么密码，只有验证密码正确后才可以对该数据块执行相应操作。
一般密码A的初始值都是0xFF…

5.控制块的存取控

块3（控制块）的存取操作与数据块不同，如图：

6.工作原理

电气部分：
卡片的电气部分由一个天线和一个ASIC组成。
天线：就是几组绕线的线圈，体积小，已经封装在卡片内
ASIC：ASIC即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。目前用CPLD（复杂可编程逻辑器件）和 FPGA（现场可编程逻辑阵列）来进行ASIC设计是最为流行的方式之一，它们的共性是都具有用户现场可编程特性，都支持边界扫描技术，但两者在集成度、速度以及编程方式上具有各自的特点，这样理解，ASIC就是卡片特点的一个集成电路。
卡片的ASIC包含了一个高速（106KB）的RF接口、一个控制单元、一个8K的EEPROM

工作过程：
读卡器会向M1卡发送一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其工作频率与读卡器发送的电磁波频率相同，遂在电磁波的激励下，LC串联谐振电路会发生共振，从而使电容内产生电荷，在电容的另一端接有一个单向导电的电子泵，电子泵将产生的电荷转移到另一个电容中存储。当存储电容中的电荷达到2V的时候，此时电容就作为电源为其他电路提供工作电压，所以卡片就可以向读卡器发送数据，或者从读卡器接收数据，实现了读卡器与卡片的通信。

7.M1与读卡器的通信

通信的流程图如示：

复位应答（Request）
M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。

防冲突机制（Anticollision Loop）
当有多张卡片进入读写器操作范围时，会从中选择一张卡片进行操作，并返回选中卡片的序列号。

选择卡片（Select Tag）
选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。

三次相互确认（3 Pass Authentication）
选定要处理的卡片后，读写器就要确定访问的扇区号，并且对扇区密码进行密码校验。在三次互相认证后就可以通过加密流进行通信。每次在选择扇区的时候都要进行扇区的密码校验。

对数据块的操作
读（Read）:读一个块的数据；
写（Write）：在一个块中写数据；
加（Increment）：对数据块中的数值进行加值；
减（Decrement）：对数据块中的数值进行减值；
传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入数据块中；
中止（Halt）：暂停卡片的工作；

二.RC522工程代码详解

1.RC522与M1通信

用户通过单片机初始化RC522，然后通过单片机控制RC522与M1通信，那单片机是怎样与RC522通信的呢？
RC522通过SPI接口与单片机（STM32）通信，单片机向RC522内的寄存器写入特定的指令，RC522会根据寄存器中的值来执行相关操作，并与M1通信。所以要控制RC522，就必须了解RC522的寄存器和一些相关指令，这些东西厂家都会提供，所以我们只需要复制粘贴到我们的工程中使用即可。下面分享一下相关寄存器的地址和指令：

/
//RC522命令字
/
#define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE            0xA0               //写块
#define PICC_DECREMENT        0xC0               //扣款
#define PICC_INCREMENT        0xC1               //充值
#define PICC_RESTORE          0xC2               //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER         0xB0               //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT             0x50               //休眠/* RC522  FIFO长度定义 */
#define DEF_FIFO_LENGTH       64                 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN  18/* RC522寄存器定义 */
// PAGE 0
#define     RFU00                 0x00    //保留
#define     CommandReg            0x01    //启动和停止命令的执行
#define     ComIEnReg             0x02    //中断请求传递的使能（Enable/Disable）
#define     DivlEnReg             0x03    //中断请求传递的使能
#define     ComIrqReg             0x04    //包含中断请求标志
#define     DivIrqReg             0x05    //包含中断请求标志
#define     ErrorReg              0x06    //错误标志，指示执行的上个命令的错误状态
#define     Status1Reg            0x07    //包含通信的状态标识
#define     Status2Reg            0x08    //包含接收器和发送器的状态标志
#define     FIFODataReg           0x09    //64字节FIFO缓冲区的输入和输出
#define     FIFOLevelReg          0x0A    //指示FIFO中存储的字节数
#define     WaterLevelReg         0x0B    //定义FIFO下溢和上溢报警的FIFO深度
#define     ControlReg            0x0C    //不同的控制寄存器
#define     BitFramingReg         0x0D    //面向位的帧的调节
#define     CollReg               0x0E    //RF接口上检测到的第一个位冲突的位的位置
#define     RFU0F                 0x0F    //保留
// PAGE 1
#define     RFU10                 0x10    //保留
#define     ModeReg               0x11    //定义发送和接收的常用模式
#define     TxModeReg             0x12    //定义发送过程的数据传输速率
#define     RxModeReg             0x13    //定义接收过程中的数据传输速率
#define     TxControlReg          0x14    //控制天线驱动器管教TX1和TX2的逻辑特性
#define     TxAutoReg             0x15    //控制天线驱动器的设置
#define     TxSelReg              0x16    //选择天线驱动器的内部源
#define     RxSelReg              0x17    //选择内部的接收器设置
#define     RxThresholdReg        0x18    //选择位译码器的阈值
#define     DemodReg              0x19    //定义解调器的设置
#define     RFU1A                 0x1A    //保留
#define     RFU1B                 0x1B    //保留
#define     MifareReg             0x1C    //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信
#define     RFU1D                 0x1D    //保留
#define     RFU1E                 0x1E    //保留
#define     SerialSpeedReg        0x1F    //选择串行UART接口的速率
// PAGE 2
#define     RFU20                 0x20    //保留
#define     CRCResultRegM         0x21    //显示CRC计算的实际MSB值
#define     CRCResultRegL         0x22    //显示CRC计算的实际LSB值
#define     RFU23                 0x23    //保留
#define     ModWidthReg           0x24    //控制ModWidth的设置
#define     RFU25                 0x25    //保留
#define     RFCfgReg              0x26    //配置接收器增益
#define     GsNReg                0x27    //选择天线驱动器管脚（TX1和TX2）的调制电导
#define     CWGsCfgReg            0x28    //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define     ModGsCfgReg           0x29    //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define     TModeReg              0x2A    //定义内部定时器的设置
#define     TPrescalerReg         0x2B    //定义内部定时器的设置
#define     TReloadRegH           0x2C    //描述16位长的定时器重装值
#define     TReloadRegL           0x2D    //描述16位长的定时器重装值
#define     TCounterValueRegH     0x2E
#define     TCounterValueRegL     0x2F    //显示16位长的实际定时器值
// PAGE 3
#define     RFU30                 0x30    //保留
#define     TestSel1Reg           0x31    //常用测试信号配置
#define     TestSel2Reg           0x32    //常用测试信号配置和PRBS控制
#define     TestPinEnReg          0x33    //D1-D7输出驱动器的使能管脚（仅用于串行接口）
#define     TestPinValueReg       0x34    //定义D1-D7用作I/O总线时的值
#define     TestBusReg            0x35    //显示内部测试总线的状态
#define     AutoTestReg           0x36    //控制数字自测试
#define     VersionReg            0x37    //显示版本
#define     AnalogTestReg         0x38    //控制管脚AUX1和AUX2
#define     TestDAC1Reg           0x39    //定义TestDAC1的测试值
#define     TestDAC2Reg           0x3A    //定义TestDAC2的测试值
#define     TestADCReg            0x3B    //显示ADCI和Q通道的实际值
#define     RFU3C                 0x3C    //保留
#define     RFU3D                 0x3D    //保留
#define     RFU3E                 0x3E    //保留
#define     RFU3F                       0x3F    //保留/* 和RC522通信时返回的错误代码 */
#define     MI_OK                 0x26
#define     MI_NOTAGERR           0xcc
#define     MI_ERR                0xbb

既然RC522是通过SPI与单片机通信的，所以就会有相应的引脚配置，下面给出相关引脚的配置和一些引脚操作宏定义：

/* RC522引脚连接说明（SPI1的引脚） ：
CS:PA4( 接的SDA引脚 )
SCK:PA5
MISO:PA6
MOSI:PA7
RST:PB0
*/
void RC522_GPIO_Init( void )
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
}/* IO口操作函数 */
#define   RC522_CS_Enable()         GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define   RC522_CS_Disable()        GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )#define   RC522_Reset_Enable()      GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define   RC522_Reset_Disable()     GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )#define   RC522_SCK_0()             GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define   RC522_SCK_1()             GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )#define   RC522_MOSI_0()            GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define   RC522_MOSI_1()            GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )#define   RC522_MISO_GET()          GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_6 )

我是通过软件模拟SPI与RC522通信的，SPI发送接收字节的代码如下（高位先行）：

/* 软件模拟SPI发送一个字节数据，高位先行 */
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
{uint8_t n;for( n=0;n<8;n++ ){if( byte&0x80 )RC522_MOSI_1();elseRC522_MOSI_0();Delay_us(200);RC522_SCK_0();Delay_us(200);RC522_SCK_1();Delay_us(200);byte<<=1;}
}/* 软件模拟SPI读取一个字节数据，先读高位 */
uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void )
{uint8_t n,data;for( n=0;n<8;n++ ){data<<=1;RC522_SCK_0();Delay_us(200);if( RC522_MISO_GET()==1 )data|=0x01;Delay_us(200);RC522_SCK_1();Delay_us(200);}return data;
}

单片机和RC522之间的通信基础机制就建立起来了，下一步就是建立在通信基础上的操作了。

2.STM32对RC522寄存器的操作

上面说了，单片机是向RC522的寄存器操作来驱动RC522的，所以会有这几种基本操作：

读取RC522指定寄存器的值
向RC522指定寄存器中写入指定的数据
置位RC522指定寄存器的指定位
清位RC522指定寄存器的指定位

下面给出这些操作的函数实现：

/*** @brief  ：读取RC522指定寄存器的值* @param  ：Address:寄存器的地址* @retval ：寄存器的值
*/
uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address )
{uint8_t data,Addr;Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;RC522_CS_Enable();RC522_SPI_SendByte( Addr );data = RC522_SPI_ReadByte();//读取寄存器中的值RC522_CS_Disable();return data;
}/*** @brief  ：向RC522指定寄存器中写入指定的数据* @param  ：Address：寄存器地址data：要写入寄存器的数据* @retval ：无
*/
void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data )
{uint8_t Addr;Addr = ( Address<<1 )&0x7E;RC522_CS_Enable();RC522_SPI_SendByte( Addr );RC522_SPI_SendByte( data );RC522_CS_Disable();}/*** @brief  ：置位RC522指定寄存器的指定位* @param  ：Address：寄存器地址mask：置位值* @retval ：无
*/
void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{uint8_t temp;/* 获取寄存器当前值 */temp = RC522_Read_Register( Address );/* 对指定位进行置位操作后，再将值写入寄存器 */RC522_Write_Register( Address, temp|mask );
}/*** @brief  ：清位RC522指定寄存器的指定位* @param  ：Address：寄存器地址mask：清位值* @retval ：无
*/
void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{uint8_t temp;/* 获取寄存器当前值 */temp = RC522_Read_Register( Address );/* 对指定位进行清位操作后，再将值写入寄存器 */RC522_Write_Register( Address, temp&(~mask) );
}

知道了对RC522寄存器的操作，就可以结合相关的指令，对RC522写入指令控制RC522了，下面接收一下RC522的基本操作。

3.STM32对RC522的基础通信

上面说了寄存器、指令、对寄存器的操作，这里介绍一些对RC522的基本操作，包括：

开启天线
关闭天线
复位RC522
设置RC522工作方式

RC522与M1通信前必须开启天线，进行复位，然后设置RC522的工作方式！下面介绍一下相关代码：

/*** @brief  ：开启天线* @param  ：无* @retval ：无
*/
void RC522_Antenna_On( void )
{uint8_t k;k = RC522_Read_Register( TxControlReg );/* 判断天线是否开启 */if( !( k&0x03 ) )RC522_SetBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}/*** @brief  ：关闭天线* @param  ：无* @retval ：无
*/
void RC522_Antenna_Off( void )
{/* 直接对相应位清零 */RC522_ClearBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}/*** @brief  ：复位RC522* @param  ：无* @retval ：无
*/
void RC522_Rese( void )
{RC522_Reset_Disable();Delay_us ( 1 );RC522_Reset_Enable();Delay_us ( 1 );RC522_Reset_Disable();Delay_us ( 1 );RC522_Write_Register( CommandReg, 0x0F );while( RC522_Read_Register( CommandReg )&0x10 );/* 缓冲一下 */Delay_us ( 1 );RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );       //定义发送和接收常用模式RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );     //16位定时器低位RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );      //16位定时器高位RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );      //内部定时器的设置RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数RC522_Write_Register( TxAutoReg, 0x40 );     //调制发送信号为100%ASK
}/*** @brief  ：设置RC522的工作方式* @param  ：Type：工作方式* @retval ：无M500PcdConfigISOType
*/
void RC522_Config_Type( char Type )
{if( Type=='A' ){RC522_ClearBit_Register( Status2Reg, 0x08 );RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );RC522_Write_Register( RxSelReg, 0x86 );RC522_Write_Register( RFCfgReg, 0x7F );RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E );Delay_us(2);/* 开天线 */RC522_Antenna_On();}
}

对于这些寄存器和指令的宏定义，查一下前面的说明即可。

4.STM32控制RC522与M1的通信

这部分是最重要的步骤，RC522与M1的通信是工程要实现的目的，而且要遵守前面提到的M1卡与RC522通信的步骤以及M1卡的内部构造，包括以下操作：

通过RC522和M1卡通讯（数据的双向传输）
寻卡
防冲突
用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
选定卡片
校验卡片密码
在M1卡的指定块地址写入指定数据
读取M1卡的指定块地址的数据
让卡片进入休眠模式

话不多说，上代码，代码中都有按照我理解的一些注释：

/*** @brief  ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* @param  ：ucCommand：RC522命令字*          pInData：通过RC522发送到卡片的数据*          ucInLenByte：发送数据的字节长度*          pOutData：接收到的卡片返回数据*          pOutLenBit：返回数据的位长度* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit )
{char cStatus = MI_ERR;uint8_t ucIrqEn   = 0x00;uint8_t ucWaitFor = 0x00;uint8_t ucLastBits;uint8_t ucN;uint32_t ul;switch ( ucCommand ){case PCD_AUTHENT:       //Mifare认证ucIrqEn   = 0x12;        //允许错误中断请求ErrIEn  允许空闲中断IdleIEnucWaitFor = 0x10;       //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位break;case PCD_TRANSCEIVE:      //接收发送 发送接收ucIrqEn   = 0x77;       //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEnucWaitFor = 0x30;        //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位break;default:break;}RC522_Write_Register ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 );     //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反 RC522_ClearBit_Register ( ComIrqReg, 0x80 );            //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );       //写空闲命令RC522_SetBit_Register ( FIFOLevelReg, 0x80 );            //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )RC522_Write_Register ( FIFODataReg, pInData [ ul ] );            //写数据进FIFOdataRC522_Write_Register ( CommandReg, ucCommand );                   //写命令if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )RC522_SetBit_Register(BitFramingReg,0x80);                 //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25msdo                                                         //认证 与寻卡等待时间    {ucN = RC522_Read_Register ( ComIrqReg );                          //查询事件中断ul --;} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) );        //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令RC522_ClearBit_Register ( BitFramingReg, 0x80 );                  //清理允许StartSend位if ( ul != 0 ){if ( ! ( RC522_Read_Register ( ErrorReg ) & 0x1B ) )            //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr{cStatus = MI_OK;if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 )                  //是否发生定时器中断cStatus = MI_NOTAGERR;   if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE ){ucN = RC522_Read_Register ( FIFOLevelReg );          //读FIFO中保存的字节数ucLastBits = RC522_Read_Register ( ControlReg ) & 0x07;  //最后接收到得字节的有效位数if ( ucLastBits )* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits;      //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数else* pOutLenBit = ucN * 8;                     //最后接收到的字节整个字节有效if ( ucN == 0 )       ucN = 1;    if ( ucN > MAXRLEN )ucN = MAXRLEN;   for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );                      }                   }           elsecStatus = MI_ERR;              }RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 );           // stop timer nowRC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE ); return cStatus;
}/*** @brief  ：寻卡
* @param  ucReq_code，寻卡方式
*                      = 0x52：寻感应区内所有符合14443A标准的卡*                     = 0x26：寻未进入休眠状态的卡*         pTagType，卡片类型代码*                   = 0x4400：Mifare_UltraLight*                   = 0x0400：Mifare_One(S50)*                   = 0x0200：Mifare_One(S70)*                   = 0x0800：Mifare_Pro(X))*                   = 0x4403：Mifare_DESFire* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType )
{char cStatus;  uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen;RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 ); //  发送的最后一个字节的 七位RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 );  //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code;      //存入寻卡方式/* PCD_TRANSCEIVE：发送并接收数据的命令，RC522向卡片发送寻卡命令，卡片返回卡的型号代码到ucComMF522Buf中 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE,   ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡  if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) )  //寻卡成功返回卡类型 {    /* 接收卡片的型号代码 */* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];}elsecStatus = MI_ERR;   return cStatus;
}/*** @brief  ：防冲突* @param  ：Snr：卡片序列，4字节，会返回选中卡片的序列* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr )
{char cStatus;uint8_t uc, ucSnr_check = 0;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen;RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );      //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00);       //清理寄存器 停止收发RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 );          //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;/* 将卡片防冲突命令通过RC522传到卡片中，返回的是被选中卡片的序列 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信if ( cStatus == MI_OK)       //通信成功{for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){* ( pSnr + uc )  = ucComMF522Buf [ uc ];           //读出UIDucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];}if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )cStatus = MI_ERR;       }    RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );      return cStatus;
}/*** @brief   :用RC522计算CRC16（循环冗余校验）* @param  ：pIndata：计算CRC16的数组*            ucLen：计算CRC16的数组字节长度*            pOutData：存放计算结果存放的首地址* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData )
{uint8_t uc, ucN;RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);   RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);  RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );   RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );uc = 0xFF;do {ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );uc --;} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );}/*** @brief   :选定卡片* @param  ：pSnr：卡片序列号，4字节* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdSelect ( uint8_t * pSnr )
{char ucN;uint8_t uc;uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t  ulLen;/* PICC_ANTICOLL1：防冲突命令 */ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ ){ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );}CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )ucN = MI_OK;  elseucN = MI_ERR;    return ucN;}/*** @brief   :校验卡片密码* @param  ：ucAuth_mode：密码验证模式*                     = 0x60，验证A密钥*                     = 0x61，验证B密钥*           ucAddr：块地址*           pKey：密码*           pSnr：卡片序列号，4字节* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr )
{char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen; ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;/* 前俩字节存储验证模式和块地址，2~8字节存储密码（6个字节），8~14字节存储序列号 */for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );   for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );   /* 进行冗余校验，14~16俩个字节存储校验结果 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 判断验证是否成功 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )cStatus = MI_ERR;   return cStatus;}/*** @brief   :在M1卡的指定块地址写入指定数据* @param  ：ucAddr：块地址*           pData：写入的数据，16字节* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//写块命令ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//写块地址/* 进行循环冗余校验，将结果存储在& ucComMF522Buf [ 2 ] */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );/* PCD_TRANSCEIVE:发送并接收数据命令，通过RC522向卡片发送写块命令 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 通过卡片返回的信息判断，RC522是否与卡片正常通信 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;   if ( cStatus == MI_OK ){//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);/* 将要写入的16字节的数据，传入ucComMF522Buf数组中 */for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );  /* 冗余校验 */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );/* 通过RC522，将16字节数据包括2字节校验结果写入卡片中 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 判断写地址是否成功 */if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )cStatus = MI_ERR;             } return cStatus;
}/*** @brief   :读取M1卡的指定块地址的数据* @param  ：ucAddr：块地址*           pData：读出的数据，16字节* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{char cStatus;uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;/* 冗余校验 */CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );/* 通过RC522将命令传给卡片 */cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );/* 如果传输正常，将读取到的数据传入pData中 */if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) ){for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];   }elsecStatus = MI_ERR;   return cStatus;}/*** @brief   :让卡片进入休眠模式* @param  ：无* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdHalt( void )
{uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ]; uint32_t  ulLen;ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );return MI_OK;}

详情请看代码。

5.测试函数

通过测试函数来试一下对M1卡的识别，读取数据等。

在这里插入代码片char cStr [ 30 ];
/* 卡的ID存储，32位,4字节 */
u8 ucArray_ID [ 4 ];
/*** @brief  : 测试代码，读取卡片ID* @param  ：无* @retval ：无
*/
void IC_test ( void )
{                                                                                       uint8_t ucStatusReturn;    //返回状态                                       while ( 1 ){ /* 寻卡（方式：范围内全部），第一次寻卡失败后再进行一次，寻卡成功时卡片序列传入数组ucArray_ID中 */if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );        if ( ucStatusReturn == MI_OK  ){/* 防冲突操作，被选中的卡片序列传入数组ucArray_ID中 */if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK ){sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );             printf ("%s\r\n",cStr ); }}}
}

代码亲测可以用，有什么疑问可以多交流。
q：2723808286

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