1、首先要做Bluez协议栈的移植，这样在开发板上才可以用hciconfig, hcitool等命令。关于bluez协议栈的移植步骤网上很多。

2、该驱动是USB蓝牙设备驱动，分析根据蓝牙驱动的写的顺序进行。因为只是要做数据的传输，所以讲用于语音的等时传输部分去掉了。

首先，定义一个结构体

struct bcm_data ={
        struct usb_endpoint_descriptor *intr_ep;
        struct usb_endpoint_descriptor *bulk_tx_ep;     //批量传输的收端点
        struct usb_endpoint_descriptor *bulk_rx_ep;    //批量传输的收端点
     
        struct usb_anchor tx_anchor;             //用于阻塞操作
        struct usb_anchor intr_anchor;
        struct usb_anchor bulk_anchor;
     
        struct usb_device *udev;
        struct usb_interface *intf;
     
        unsigned long flags;
     
        __u8 cmdreq_type;
    }

接下来是入口函数和出口函数

static int __init bcm_driver_init(void)
    {
        usb_register(&bcm_driver);
        return 0;
    }
     
    static void __exit bcm_driver_exit(void)
    {
        usb_deregister(&bcm_driver);
    }
    module_init(bcm_driver_init);
    module_exit(bcm_driver_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");
    MODULE_AUTHOR("WillwWu")

入口函数和出口函数是对该USB设备进行注册和注销的操作。

然后是定义struct usb_driver，并对其成员进行填充。

static struct usb_driver bcm_driver={
        .name           = "BCMT",
        .probe        = bcm_probe,       //探测函数
        .disconnect    = bcm_disconnect,
        .id_table        = bcm_table,        //所支持的USB设备表
        .supports_autosuspend = 1,        //支持自动挂起，若是设置为0则不支持
        .disable_hub_initiated_lpm = 1,    //允许低功率态的传输
    };

支持的USB设备表

static usb_device_id bcm_table[]={
        {    USB_DEVICE(0x0a5c, 0x2148)},
            {},
    }
    MODULE_DEVICE_TABLE(usb, bcm_table);

MODULE_DEVICE_TABLE用于输出到用户空间，以便于知道支持什么设备，第一个参数是所支持的类型，此处为USB。

下面来看看探测函数

static int bcm_probe (struct usb_interface *intf ,const struct usb_device_id * id)
    {
        struct usb_endpoint_descriptor *ep_desc;
        struct hci_dev  *hdev;
        struct bcm_data *data;
        int  i,err;
     
        if(intf->cur_altsetting->desc.bInterfaceNumber !=0)   //该接口的编号,端点0保留
            return -ENODEV;
        data=kzalloc( sizeof(*data) ,  GFP_KERNEL)
            if(!data)
                return -ENOMEM;
        for(i=0;i<intf->cur_altsetting->desc.bNumEndpoints;i++){   //对端点描述符进行分配
                ep_desc = &intf->cur_altsetting->endpoint[i].desc;
                if(!data->intr_ep && usb_endpoint_is_int_in(ep_desc)){
                    data->intr_ep=ep_desc;
                    }
                if(!data->bulk_tx_ep && usb_endpoint_is_bulk_out(ep_desc)){
     
                    data->bulk_tx_ep=ep_desc;
                    }
                if(!data->bulk_rx_ep && usb_endpoint_is_bulk_in(ep_desc)){
                    data->bulk_rx_ep=ep_desc;
                    }
                if(!data->intr_ep||!data->bulk_tx_ep||!data->bulk_rx_ep){
                    kfree(data);
                    return -ENODEV;
            }    
            }
        data->cmdreq_type=USB_TYPE_CLASS;
        data->udev=interface_to_usbdev(intf); //从接口描述符获取usb_device结构体信息并赋值
        data->intf=intf;
     
        init_usb_anchor(&data->tx_anchor);    //初始化阻塞
        init_usb_anchor(&data->intr_anchor);
        init_usb_anchor(&data->bulk_anchor);
     
        hdev=hci_alloc_dev();        //申请一个hci_dev
        if(!hdev){
            kfree(data);
            return -ENOMEM;
            }
        hdev->bus = HCI_USB;
        hci_set_drvdata(hdev, data);    //将data中的数据保存到hdev中
        data->hdev=hdev;
        SET_HCIDEV_DEV(hdev, intf->dev);
        /*设置hdev的各成员的函数指针*/
        hdev->open = bcm_open;  
        hdev->close = bcm_close;
        hdev->flush  = bcm_flush
        hdev->send  =bcm_send;
        
        if (!reset)
            set_bit(HCI_QUIRK_NO_RESET, &hdev->quirks);
        err=hci_register_dev(hdev) //注册hci_dev
        if (err < 0) {
            hci_free_dev(hdev);
            kfree(data);
            return err;
                }
        usb_set_intfdata(intf, data);  //将data中的数据保存到intf中
        
        return 0;
    }

要区分一下的是：

bNumInterfaces : 配置所支持的接口数．指该配置配备的接口数量，也表示该配置下接口描述符数量．

bInterfaceNumber: 该接口的编号．

bNumEndpoint : 使用的端点数目．端点０除外．

static void bcm_disconnect(struct usb_interface *intf)
    {
        struct bcm_data *data;
        struct hci_dev *hdev;
     
        if(!data)
            return ;
        hdev = data->hdev;
        intf = data->intf;
        usb_set_intfdata(intf, NULL);
        hci_unregister_dev( hdev);
        hci_free_dev( hdev);
        kfree(data);
    }

该函数所做的就是对probe函数中的注册等一系列操作的反操作。

static int bcm_open(struct hci_dev *hdev)
    {
        ……
        if(test_and_set_bit(HCI_RUNNING, &hdev->flags))
            return 0;
        if(test_and_set_bit(BCM_INTR_RUNNING,&data->flags))//BCM_INTR_RUNNING=0
            return 0;
        err=bcm_submit_intr_urb(hdev,GFP_KERNEL);
        if(err<0)
            goto error;
        set_bit(BCM_BULK_RUNNING,&data->flags);    //BCM_BULK_RUNNING=1                
        err=bcm_submit_bulk_urb(hdev,GFP_KERNEL);
    ……
    error:
        clear_bit(HCI_RUNNING, &hdev->flags);
        clear_bit(BCM_INTR_RUNNING,&data->flags);
        clear_bit(BCM_BULK_RUNNING,&data->flags);
        return err;
    }

这个函数是probe中对hdev结构体成员的填充的。主要做就是设置data中的flags参数。其中要说的是set_bit函数，例如set（0，&a）指的是对a中的第0位设置为1.

这个函数的作用其实也是在做接收函数的初始化的操作，首先我们先看看err=bcm_submit_intr_urb(hdev,GFP_KERNEL);

static int bcm_submit_intr_urb(struct hci_dev *hdev, gfp_t mem_flags)
    {
        struct bcm_data *data=hci_get_drvdata(hdev) //获取data数据
        struct urb *urb;
        unsigned char *buf;
        unsigned int pipe;
        int err,size;
     
        if (!data->intr_ep)
            return -ENODEV;
        urb=usb_alloc_urb(0, mem_flags);    分配一个urb
        if(!urb)
            return -ENOMEM;
        size=le16_to_cpu(data->intr_ep->wMaxPacketSize);   //设置最大包的长度大小
        buf=kzalloc(size, mem_flags);                 //分配一个缓冲区
        pipe=usb_rcvintpipe(data->udev, data->intr_ep->bEndpointAddress); //设置USB的接收端点
        usb_fill_int_urb(urb, data->udev, pipe, buf, size, bcm_intr_complete, hdev ,data->intr_ep->bInterval);     //这个时候就要对urb进行填充了，使用了中断urb
        urb->transfer_flags |=URB_FREE_BUFFER;//Free transfer buffer with the URB
        usb_anchor_urb(urb, &data->intr_anchor);
        err = usb_submit_urb(urb, mem_flags); //将填充的urb提交给usb core处理。
        if(err<0)
            usb_unanchor_urb(urb);
        usb_free_urb(urb);   //防止重复提交，先进行释放。
        return err;
    }

在usb_fill_int_urb中有个回调函数，当提交了urb后，将调用该回调函数bcm_intr_complete。

static void bcm_intr_complete(struct urb *)
    {
        struct hci_dev *hdev = urb->context;
        struct bcm_data *data = hci_get_drvdata(hdev);
        int err;
     
        if(test_bit(HCI_RUNNING, &hdev->flags))
            return
    /*判断urb是否发送成功，若status为0，则表示数据被发送或者接受成功*/
        if(urb->status==0){
            hdev->stat.byte_rx+=urb->actual_length;
            if(hci_recv_fragment( hdev,HCI_EVENT_PKT, urb->transfer_buffer, urb->actual_length)<0)
                hdev->stat.err_rx++;
            }
        if(!test_bit(BCM_INTR_RUNNING, &data->flags));
            return;
        usb_anchor_urb(urb, &data->intr_anchor);
        err=usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
        if(err<0){
            usb_unanchor_urb(urb);
        }
    }

帧的类型：

1) HCI_EVENT_PKT:     hci_event_packet() 处理来自Controller的事件

2) HCI_ACLDATA_PKT: hci_acldata_packet() 处理ACL类型的数据包

3) HCI_SCODATA_PKT: hci_scodata_packet() 处理SCO类型的数据包

hci_recv_fragment是bt协议栈数据接收函数。 hci_recv_fragmen 将数据帧放到hci_dev->rx_q链表尾部

int hci_recv_fragment(struct hci_dev *hdev, int type, void *data, int count)
    {
        int rem = 0;
     
        if (type < HCI_ACLDATA_PKT || type > HCI_EVENT_PKT)
            return -EILSEQ;
     
        while (count) {
            rem = hci_reassembly(hdev, type, data, count, type - 1);
            if (rem < 0)
                return rem;
     
            data += (count - rem);
            count = rem;
        }
     
        return rem;
    }

下面是批量传输的bulk_urb的初始化操作

static int bcm_submit_bulk_urb(struct hci_dev *hdev, gfp_t mem_flags)
    {
        struct bcm_data *data=hci_get_drvdata(hdev);
        struct urb *urb;
        unsigned *buf;
        unsigned int pipe;
        int err,size = HCI_MAX_FRAME_SIZE;
     
        if(!data->bulk_rx_ep)
            return -ENODEV;
        urb=usb_alloc_urb(0, mem_flags);
        if(!urb)
            return -ENOMEM;
        buf=kzalloc(size, mem_flags);
        pipe=usb_rcvbulkpipe(data->udev, data->bulk_rx_ep->bEndpointAddress);
        usb_fill_bulk_urb(urb, data->udev, pipe, buf, size, bcm_bulk_complete, hdev);
        usb_anchor_urb(urb, &data->bulk_anchor);
        err=usb_submit_urb(urb, mem_flags);
        if(err<0)
            usb_unanchor_urb( urb)
        usb_free_urb(urb);
        return err;
     
    }

该函数的操作与上面那个中断的几乎相同，就是在usb_fill_bulk_urb时使用了批量urb。

static void bcm_bulk_complete(struct urb *)
    {
        struct hci_dev *hdev = urb->context;
        struct bcm_data *data = hci_get_drvdata(hdev);
        int err;
     
        if(test_bit(HCI_RUNNING, &hdev->flags))
            return
        if(urb->status==0){
            hdev->stat.byte_rx+=urb->actual_length;
            if(hci_recv_fragment( hdev,HCI_ACLDATA_PKT, urb->transfer_buffer, urb->actual_length)<0)
                hdev->stat.err_rx++;
            }
        if(!test_bit(BCM_BULK_RUNNING, &data->flags));
            return;
        usb_anchor_urb(urb,& data->bulk_anchor);
        err=usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
        if(err<0){
            usb_unanchor_urb(urb);
        }
    }

此处也与中断的一样。

下面来看看对于发送函数时如何进行操作的。在Linux中，定义了五种HCI数据包类型

COMMAND/ACLDATA/SCODATA/EVENT/VENDOR，我们此处只对其中的COMMAND和ACLDATA进行发送。bcm_send用于提供给HCI去发送数据包。

static int bcm_send (struct sk_buff *skb)
    {
        struct hci_dev *hdev = (struct hci_dev *) skb->dev;
        struct bcm_data *data=hci_get_drvdata( hdev);
        struct urb *urb;
        struct usb_ctrlrequest *cr;
        unsigned int pipe;
     
        if(!test_bit(HCI_RUNNING,&hdev->flags))     //每一步都要首先检测是否正在运行
            return -EBUSY;
        switch(bt_cb(skb)->pkt_type){           //从skb中的控制buffer中取出包的类型
            case HCI_COMMAND_PKT:
                urb=usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
                if(!urb)
                    return -ENOMEM;
                cr=kmalloc(sizeof(*cr), GFP_ATOMIC);
                if(!cr){
                    usb_free_urb(urb);
                    return -ENOMEM;
                    }
                cr->bRequestType = data->cmdreq_type;
                cr->bRequest     = 0;
                cr->wIndex       = 0;
                cr->wValue       = 0;
                cr->wLength      = __cpu_to_le16(skb->len);
     
                pipe = usb_sndctrlpipe(data->udev, 0x00);
     /*填充控制URB，这里我们需要注意的是，此处的数据缓冲区和数据的长度，都是由skb中的结构体成员进行设置的*/
                usb_fill_control_urb(urb, data->udev, pipe, (void *) cr,skb->data, skb->len, bcm_tx_complete, skb);
                hdev->stat.cmd_tx++;
                break;
            case HCI_ACLDATA_PKT
                urb=usb_alloc_urb(0, GFP_ATOMIC);
                if(!urb)
                    return -ENOMEM;
                pipe=usb_sndbulkpipe(data->udev, data->bulk_rx_ep->bEndpointAddress);
                usb_fill_bulk_urb( urb, data->udev, pipe, skb->data, skb->len, bcm_tx_complete, skb);   //填充批量URB
                hdev->stat.acl_tx++;
                        break;
            default:
                return -EILSEQ;
            }
            usb_anchor_urb(urb, &data->tx_anchor);
            err=usb_submit_urb(urb,GFP_ATOMIC);
            if(err<0){
                kfree(urb->setup_packet);
                usb_unanchor_urb(urb);
                }
            return err;
    }

首先我们要来看看struct sk_buff 这个结构体。

sk_buff是Linux网络代码中最重要的结构体之一。它是Linux在其协议栈里传送的结构体，也就是所谓的“包”，在他里面包含了各层协议的头部，比如ethernet, ip ,tcp ,udp等等。并且他是一个复杂的双向链表，在他结构中有next和prev指针，分别指向链表的下一个节点和前一个节点.

此处的回调函数是bcm_tx_complete

static void bcm_tx_complete(struct urb *)
    {    
        struct sk_buff *skb=urb->context;
        struct hci_dev *hdev = (struct hci_dev *)skb->dev;
        struct bcm_data *data= hci_get_drvdata(hdev);
     
        if(!test_bit(HCI_RUNNING,&hdev->flags));
            goto done ;
        if(!urb->status)
            hdev->stat.byte_tx+=urb->transfer_buffer_length;
        else
            hdev->stat.err_tx++;
    done:
        kfree(urb->setup_packet);
        kfree_skb(skb);
    }

最后是close函数

static int bcm_close(struct hci_dev *hdev)
    {
        struct bcm_data *data = hci_get_drvdata(hdev);
        if(!test_and_clear_bit(HCI_RUNNING,&hdev->flags))
            return 0;
        clear_bit(BCM_INTR_RUNNING, &data->flags);
        clear_bit(BCM_BULK_RUNNING, &data->flags);
        data->intf->needs_remote_wakeup=0;
        return 0;
    }

就是针对data的flags进行位清零设置。

最后

static int bcm_flush (struct hci_dev *hdev)
    {
        struct bcm_data *data=hci_get_drvdata( hdev)
        usb_kill_anchored_urbs(&data->tx_anchor);  //取消传输请求
        return 0;
    }