Qt绘制出思岚雷达扫描到的轮廓

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Qt绘制出思岚雷达的扫描轮廓

1 配置思岚sdk的依赖库

可以参考我的qt pro文件的内容，按照实际路径添加

INCLUDEPATH += /home/kobe/QtProj/rplidar_sdk-release-v1.11.0/sdk/sdk/include</

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