【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论
声明:【自动驾驶控制算法】系列是博主对B站up主:忠厚老实的老王所分享教学内容的学习笔记,并且该系列每篇博客都会将博主听课后总结的纸质版笔记附于文末,供大家参考。
B站up主:忠厚老实的老王是一位研究汽车领域,无人驾驶方向及其相关方向的大佬,也算是博主在无人驾驶方向的启蒙老师。所以研究相关领域的朋友推荐去听一听他的视频讲解。
文章目录
- 1. 如何学习新技术—自动驾驶?
- 2. 自动驾驶学习的基本工具
- 3. 自动驾驶技术分析
- 4. 学习新技术—自动驾驶的态度
- 注:博主笔记
1. 如何学习新技术—自动驾驶?
请用谨慎,批判,怀疑的态度去研究自动驾驶的相关文献资料。
新技术往往带有模糊和争议,自动驾驶是新技术,也不能避免。
对于新技术来说,不要太过于迷信权威,也不要认为所有的文献资料一定是对的。同样,对于该系列的课程也是要保持批判的态度学习。
那么如何判断技术观点的正确与否?
学习者应该相信自动驾驶的理论与原理,理论与原理是一切的出发点。
打好理论基础后,面对众多难点问题自然就会有自己的判断。
2. 自动驾驶学习的基本工具
工具:Google,Github
软件:Matlab(2018a版本),Carsim(2016版本),ros,Linux
参考书籍:
《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版。作者:龚建伟
这本书错误较多,但是关于车辆动力学方面的建模讲解涉及较为全面。适合掌握一定基础或作为系统知识的补充来借助学习。《车辆动力学及控制》作者:Rajesh Rajamani
(《Vehicle Dynamics and Control》的译本)
百度Apollo的算法原理在这本书上可以找到。
3. 自动驾驶技术分析
研究自动驾驶的一大难点:芯片计算速度(需要台式机性能的芯片)
难点在于车载芯片的工作环境极为恶劣。
解释:
相比于我们在室温下使用的台式电脑或笔记本电脑还需要风冷等技术来防止过热而降频,且使用状况,环境也很平和。
台式电脑或笔记本电脑的芯片过热或受损的结果是电脑死机,蓝屏,卡顿等等。
车载芯片所处的环境温度很高,因为汽车在启动状态下部分环境温度相对室温极高。电动车的电机,电池也会发热,温度也是非常高的。且车辆会受到震动,冲击也会影响芯片。
车载芯片受损的结果是自动驾驶汽车功能受损及对驾驶员和乘员的道路安全是有害的。
4. 学习新技术—自动驾驶的态度
对于新技术来说,不迷信大牛,不迷信权威,不迷信书籍与论文。
保持谨慎的态度和积极探索与学习的心态,且学习中必然会遇到跨学科的知识,大部分难点没有可参考的文献资料。
因此同样要自信,新技术的学科跨度较大,但任何学科写在书本上的知识都是人类已经攻克的难点。我们只需要打好基础,去攻克新技术也会感到得心应手。
注:博主笔记
【自动驾驶控制算法】 第一讲 绪论相关推荐
- 【学习记录】【B 站忠厚老实的老王】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言 一.对自动驾驶的态度 工具 软件 书籍 自动驾驶技术漫谈 总结 前言 本文内容是对B站忠厚老实的老王视频的整理.侵删. ...
- 5G网络实现自动驾驶车联网——第一篇:5G模块介绍实现上网功能
5G网络实现自动驾驶车联网--第一篇:5G模块介绍实现上网功能 大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹,同时也对工作做一个总结,才疏学浅,难免会有很多纰漏,还请大家批评指正,创业初期,欢迎技术 ...
- 用python自动制作ppt第一讲——了解11种默认布局
python制作ppt,可以通过编程完成,实现自动办公,高效率完成工作,本讲座一共分为四讲. 1.第一讲--了解11种默认布局 2.第二讲--插入文字的两种方法和追加文字 3.第三讲--插入文本框 4 ...
- 从500亿缩水到167亿!自动驾驶芯片第一股“流血上市”
来源:数据观综合 编辑:蒲蒲 美股年内最后一次大规模IPO,MobilEye首日大涨近40%. 美国时间10月26日,英特尔旗下自动驾驶子公司 Mobileye 正式登陆纳斯达克,股票代码为" ...
- 【B站忠厚老实的老王】【学习记录】【基础】自动驾驶控制算法第四讲 坐标变换与横向误差微分方程
貌似越来越难了 上节课得到的动力学方程 规划模块可以提供的信息 控制目标的得来 这部分内容可以参考DR_CAN(总线博士)的LQR轨迹跟踪. ?为啥要这么处理? 将控制目标转化成数学问题 状态空间方程 ...
- 自动控制原理复习——第一章绪论
随着自动控制原理课程的结课,这时候应该做一个该课程系统的学习总结了,半个学期过去了,虽然自控老师是一位颇具经验的老教授但无奈自己实在抢不着教室有限的座位,于是就开始了大学里日常的自学之旅(大学大学大不 ...
- 自动驾驶控制算法——基础控制算法原理
Pure Pursuit 纯几何跟踪算法 Pure Pursuit算法是一种通过车辆运动几何学(阿克曼转向几何)对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点. 该算法的思想是: ...
- 自动驾驶控制算法——老王Carsim_Simulink环境搭建步骤
老王复盘 Carsim有两个文件路径:Data和Prob 设置Matlab当前路径为Data,设置路径里添加子文件路径包括Data和Prob 修改Matlab当前路径方法: cd('') 在Carsi ...
- 自动驾驶控制算法——车辆运动学模型
车辆运动学模型 自行车模型(Bicycle Model) 自行车模型(Bicycle Model)的建立基于如下假设: 不考虑车辆在垂直方向(Z轴方向)的运动,即假设车辆的运动是一个二维平面上的运动; ...
- 李彦宏:简单搜索永远没有广告;安全是自动驾驶第一天条
图片来源:新华网 在26日下午举办的2018数博会"人工智能:AI 生态加速未来"论坛中,百度董事长兼CEO李彦宏.中国科学院院士张钹.微软全球资深副总裁王永东等嘉宾分别发表了关于 ...
最新文章
- 《转》推荐系统经典论文文献及业界应用
- pytorch 图像归一化
- Java内存溢出和内存泄露后怎么解决
- jQuery.validate.js API
- Python排序函数用法
- 数学特级教师:数学除了做习题,我还他让他们看这十部纪录片!
- memcached client for java api,Memcached Client Forjava API
- (转)Apache 中 KeepAlive 配置的合理使用
- linux-5.12-rc1-dontuse
- mysql防注入插件_mybatis-plus插件使用的一些问题
- C语言学习笔记---字符串查找函数strstr()和strpbrk()函数
- c语言怎么把数字倒过来_c语言中如何实现输入一个整数实现倒序输出
- asp程序ajax怎么写,ASP+AJAX+ACCESS数据库实例讲解三个步骤分享
- C语言课程设计|通讯录管理系统(含完整代码)
- html放大镜小图标,canvas初尝试之放大镜图标绘制
- 吉林大学计算机学院控制与应用实验室,2019计算机考研吉林大学国家物联网虚拟仿真实验教学中心简...
- 车型代号对照表_上海大众车型与VIN代号对照表
- mysql中一个字符等于几个字节_细说一个汉字等于几个字符,以及汉字,字符,字节,位之间的关系...
- JAVA根据地点获取经纬度
- 微信小程序名片版需要服务器吗,【微信小程序】壹脉智能名片小程序源码V3.5.0+前端+后端+无插件【包更新】...
热门文章
- 献给初学labview数据采集的初学者
- 拉开中兴帷幕 张朝阳再造搜狐
- 11种免费获取SSL证书的方式
- Jenkins配置从节点问题:ssh slave known_hosts [SSH]与Slave JVM has terminated. Exit code=126
- 拉钩教育高薪训练营学习笔记——分布式理论与分布式架构设计理论
- 实验3:利用SVM实现线性高斯分类
- win7远程桌面连接问题解决方案
- Python Numpy
- 汇编语言学习:如何理解“物理地址=段地址X16+偏移地址”
- 比扫描全能王还好用的OCR文字识别神器