雷达测距测速测角基本原理
由雷达发射机产生的电磁波经收发开关后传输给天线，由天线将此电磁波定向辐射于大气中。电磁波在大气中以近光速传播，如目标恰好位于定向天线的波束内，则它将要截取一部分电磁波。目标将被截取的电磁波向各方向散射，其中部分散射的能量朝向雷达接受方向。雷达天线搜集到这部分散射的电磁波后，经传输线和收发开关反馈给接收机。接收机将这微弱信号放大并经信号处理后即可获取所需信息，并将结果送至终端显示。
一、测距原理
测距物理基础：目标反射; 等速直线传播.
用脉冲测距法：测的是水平距离R.
二、测方位原理
目标方位角：指真北与雷达和目标联线在水平面上投影的夹角。即斜距R在水平面上的投影OB与正北（真北）之间的夹角。
三、测速原理
当目标相对于RD运动后，出现△fD(回波相对于发射ft 的频率偏移)，目标相对于RD的径向速度为：
式中：fd ——双程多普勒频率（Hz）。λ ——RD工作波长（m）。
在海上, 速度单位俗称为“节 ”（1Kn）, 即1n mile / h。
四，雷达信号处理
目标信号总是被淹没于 杂波（+干扰）+ 噪声 的背景中。
杂波及干扰强度往往超过目标信号的千万倍。
信号处理作用（1）增强待测目标信噪比，提取目标参数 （2）抑制杂波和干扰信号
频域脉冲压缩的对数结果：
脉冲压缩后的回波：
五，雷达信号的检测性能由Pd和Pfa来描述：
1，虚警概率Pfa ：
0均值高斯噪声（高斯分布）的概率密度函数，其包络为瑞利分布。
2，发现概率Pd：
正弦信号（目标回波）+ 0均值高斯噪声，包络为莱斯或广义瑞利分布。
分布方式：
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