工业机器人可以通过多种办法实现编程，如何在各个选项中找到最好的办法？这里是我们提供的“傻瓜”指南。

我们经常听说用户在各种广告信息之间疑惑，该如何更有效地给他的工业机器人编程——也许你也处在这个阶段？

一方面，你可能已经是一名优秀的机器人操作员、可以熟练地使用示教器给机器人编写程序，但是你也想知道是否有一种更有效的编程方法。另一方面，也许你在工业机器人领域刚刚起步，想从一开始就选择使用最好的编程方式。

对此，确实有多种选择！

机器人生产商可能会试图说服你、向你介绍他们的编程语言以及编程方式有许多好处，第三方软件商(就像我们)也会让你看到通用编程方式的优势。另外，还有很多服务商(集成商)会试图向你推销一套完整的机器人集成方案以及程序系统，他们希望你直接购买他们的服务。

那么，你怎么给机器人选择最好的编程办法呢？这是很多用户会疑惑的地方。今天这篇文章，我们就从客观的角度评价最常见的几种方式、以及它们的优缺点。

如何选择最适合你的编程方式

首先，没有任何一种编程方式可以完美地适用于各种场景。在我们了解这些方式之前，重要的是明确你的“场景”是什么。这样才能帮助你接下来的思考。

首先，回答下面几个问题：

你的编程水平如何？— 如果你已经是一个很有经验的机器人程序员，那么在选择编程方式的时候就不需要对难度有顾虑。但是，假如你才刚刚接触机器人编程，那么一种相对简单的办法会对学习更加有利(例如，借助于编程向导或者图形用户界面)。

你的“经验值”有多高？— 你可能对“通用”的编程方式有很丰富的经验，但是却不熟悉某个特定品牌的机器人。选择一种让你能快速上手的编程办法，可以大大减短学习的“曲线”。

以下哪个因素对你来说最重要？

编程的难易程度— 假如这一点对你来说最重要，那么使用一个界面友好的离线编程软件或者拖拽示教机器人会是很好的选择。

最少的“停机”时间— 如果这一点最重要，离线编程比在线编程更具有优势。

使用机器人的“高级”功能— 如果这一点最重要，那么使用机器人厂商提供的编程解决方案最好。

编程快速上手 — 对于有些任务，可能必须要使用示教器手动地控制机器人的路径，如果是这样，那么拖拽示教就是唯一的选择。

机器人编程的两个类别

新西兰奥克兰大学的研究人员指出，机器人编程方式可以被分为13个类别！他们的名单中包括神经网络学习系统，使用人体手势感应(还记得任天堂wii吗？)，以及基于“行为”的文字编程等等。作为普通用户，你不需要在13个类别中找到最好的。对于工业中的应用，通常只有下面这两个分类：

在线编程— 这包括停止机器人运行及一切生产，进入“编程模式”。此时，用户可在线控制机器人，编写或者更新控制器上的程序。

离线编程 — 这意味着不需要机器人“在现场”就可以生成机器人程序。当程序调试好后，用户将它加载到机器人控制器上并检测。这样，在你编程的时候不会打扰机器人生产。

所以，用户应该选择在线还是离线编程呢？答案就取决于前面你回答的4个问题。如果你的应用有唯一的的决定因素，例如需要最少的停机时间，那么选择会很明确。但是如果情况很复杂，或许你可以试着将你的“需求”与下面介绍的编程方法相匹配。

在线编程方式

在线编程在小型企业中很受欢迎。这是因为对于“非程序员”来说，直接使用示教器手动操作机器人路径比较容易跟直观。在多数情况下，你会遇到下面两种在线编程方式：

示教器编程— 示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。

人工拖拽示教— 你可以亲自用双手移动机器人在其工作空间的位置，将它摆放到所需要的姿态与位置点并记录。这样的操作会让用户感到直观，但缺点是达到的位置不一定准确以及可能会需要安装额外的传感器。

离线编程方式

在工业机器人领域中，离线编程逐渐成为“规则改变者”。它帮你降低停机时间，加速机器人系统集成，并且在不影响生产效率的情况下可以不断编辑、改善机器人程序。在多数情况下，你会遇到下面这两种离线编程方式：

基于文字编程— 这是传统的编程方式。在离线状态下，用户使用文字编辑器编写程序，之后加载到机器人控制器上运行。如果你学习使用生产商提供的编程语言，可以利用到更多的机器人功能——但是，因为程序的特殊性与难度，用户群体也较封闭，比起其他的编程方式来说可能需要更多的调试。

基于图形编程 — 这样的编程工具模拟了示教器编程时，真实机器人的动态——即机器人动作的仿真。当你完成了编写与调试程序，就可以加载程序到控制器。如果你选择了一款容易使用的软件，这种方法就结合了人工拖拽与示教器编程的好处，并且加上本身具有的离线编程优势。所以，你需要注意选择离线编程软件，并且在真实机器人上测试，以确保离线编程调试好的程序能准确地在机器人控制器上运行。

所以，哪种办法最好？

如果你已经回答了上面的提问，明白了不同编程方式的区别，却还是不知道该如何选择——我们理解，这不是一个简单的决定。把你的应用场景通过留言告诉我们，听听我们给出的意见吧。