1,将  Hi3519V101_SDK_V1.0.2.0.tgz压缩包拉到ubuntu虚拟机里

2  ,  解压缩,tar xvzf  Hi3519V101_SDK_V1.0.2.0.tgz

3,  进入文件夹, sudo ./unpack

4、在linux服务器上安装交叉编译器 ,参考sdk开发包中的D:\Hi3519 V101R001C01SPC020\Hi3519 V101R001C01SPC020\01.software\board\document_cn\Hi3519V101 SDK 安装以及升级使用说明.txt

5、编译osdrv
    参见osdrv目录下readme

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