基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记

基恩士PLC⑤--Fault程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Maual程序的话很简单，这里说下错误程序,错误报警程序一般可以分为三级，一级伺服报警，二级气缸报警，三级其他设备报警

Fault:

1. 复位

复位被按下时，ZRES为区域复位指令，然后清零次数，CR2002为系统常开指令，BMOV指令从MR1000开始48个读取到DM58开始的48个，

2. 一级故障

控制系统OFF报警，由之前的安全继电器和急停为条件的系统ON，以及伺服报警，工具报警

3. 二级故障

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