高通ADSP和AP间的通讯过程

AP侧 :

sensor1_handle_s *hndl1;//创建clients_mutex等互斥锁
sensor1_init（）
/*
* 1. 首先获取Adsp的客户端；
* 2. 创建2个线程，一个线程waiting_thread首先等待获取Adsp的客户端，一个线程client_thread建立Adsp的Response的客户端处理线程；
*/
sensor1_open( hndl_ptr,notify_data_cb,(intptr_t)hndl_ptr );{sensor1_msg_header_s smgr_ver_req_hdr;sns_common_version_req_msg_v01 *smgr_version_req = NULL;//构造smgr_version_req的结构error = sensor1_alloc_msg_buf( hndl1,sizeof(sns_common_version_req_msg_v01),(void**)&smgr_version_req );//为smgr_ver_req_hdr 分配空间alloc_smgr_smgr_ver_req(&smgr_ver_req_hdr );//通过sensor1_write调用QMI接口Call到Adsp去send_req( hndl1, (void *)smgr_version_req, smgr_ver_req_hdr );while(1);}

Adsp构造的消息如下

  void alloc_smgr_smgr_ver_req(sensor1_msg_header_s *msg_hdr )
{msg_hdr->service_number = SNS_SMGR_SVC_ID_V01;msg_hdr->msg_id = SNS_SMGR_VERSION_REQ_V01;msg_hdr->msg_size = sizeof(sns_common_version_req_msg_v01);msg_hdr->txn_id = 0;
}

send_req函数实现如下：

void send_req( sensor1_handle_s *hndl, void *req, sensor1_msg_header_s msg_hdr )
{error = sensor1_write( hndl,&msg_hdr,req );if( SENSOR1_SUCCESS != error ) {printf("\nsensor1_write returned %d\n", error);if( SENSOR1_EWOULDBLOCK != error ) {exit(error);}}// Make sure we get a responseerror = 0;pthread_mutex_lock( &my_mutex );clock_gettime( CLOCK_REALTIME, &ts );while( (my_txn_id != msg_hdr.txn_id) && error == 0 ) {ts.tv_sec += 100000000; // wait 100msecerror = pthread_cond_timedwait( &my_cond, &my_mutex, &ts );}my_txn_id = 0;pthread_mutex_unlock( &my_mutex );if( 0 != error ) {printf("\nError while waiting for response message %d\n", error);exit(error);} else {//printf("\nGot response to message\n");}
}

消息发送后，Adsp返回的信息会通过client_thread线程调用notify_data_cb的方式返回，如下：

void notify_data_cb( intptr_t data,sensor1_msg_header_s *msg_hdr_ptr,sensor1_msg_type_e msg_type,void *msg_ptr )
{uint32_t smgr_version;sns_common_version_resp_msg_v01* respMsgPtr;if( NULL == msg_hdr_ptr ) {printf("\nreceived NULL msg_hdr_ptr!\n");} else {printf("hdr.service_number: %u\n\thdr.msg_id: %d\n\t""hdr.msg_type: %d\n\thdr.msg_size: %d\n\thdr.txn_id: %d\n",msg_hdr_ptr->service_number,msg_hdr_ptr->msg_id,msg_type,msg_hdr_ptr->msg_size,msg_hdr_ptr->txn_id );}if( msg_type == SENSOR1_MSG_TYPE_RESP && NULL != msg_hdr_ptr ) {printf("received RESP\n");if( msg_hdr_ptr->service_number == SNS_SMGR_SVC_ID_V01 ) {switch (msg_hdr_ptr->msg_id) {case SNS_SMGR_VERSION_RESP_V01:     printf("received smgr version resp\n");respMsgPtr = (sns_common_version_resp_msg_v01 *)msg_ptr;if (respMsgPtr->resp.sns_result_t == 0) {smgr_version = respMsgPtr->interface_version_number;printf("%s: SMGR version=%d \n", __FUNCTION__, smgr_version);}else{printf("SMGR Get Response Failed\n");}break;        case SNS_SMGR_ALL_SENSOR_INFO_RESP_V01:handle_smgr_all_sensor_info_resp(msg_ptr );break;case SNS_SMGR_SINGLE_SENSOR_INFO_RESP_V01:handle_smgr_single_sensor_info_resp( msg_ptr );break;case SNS_SMGR_REPORT_RESP_V01:handle_smgr_report_resp();break;default:break;}}pthread_mutex_lock( &my_mutex );my_txn_id = msg_hdr_ptr->txn_id;pthread_cond_signal( &my_cond );pthread_mutex_unlock( &my_mutex );} else if( msg_type == SENSOR1_MSG_TYPE_IND ) {printf("*");fflush(NULL);pthread_mutex_lock( &my_mutex );num_indications++;pthread_cond_signal( &my_cond );pthread_mutex_unlock( &my_mutex );} else if( msg_type == SENSOR1_MSG_TYPE_BROKEN_PIPE ) {printf("\nreceived BROKEN_PIPE!!!\n");} else {printf( "\nreceived INVALID MSG type: %i!!!\n", msg_type );}if( NULL != msg_ptr ) {sensor1_free_msg_buf( *((sensor1_handle_s**)data), msg_ptr );}
}

Adsp的流程如下：

adsp_proc\sensors\smgr\src\sns_rh_main.c

SMGR_STATIC sns_err_code_e sns_rh_process_external_smgr_request(sns_rh_mr_req_q_item_s** msg_ptr_ptr)
{...case SNS_SMGR_VERSION_REQ_V01:err_code = sns_rh_process_version_request(*msg_ptr_ptr);break;...
}

sns_rh_process_version_request调用如下：

adsp_proc\sensors\smgr\src\sns_rh_main.c

/*=========================================================================*/
SMGR_STATIC sns_err_code_e sns_rh_process_version_request(const sns_rh_mr_req_q_item_s* msg_ptr)
{sns_err_code_e err_code = SNS_ERR_NOMEM;sns_common_version_resp_msg_v01* resp_ptr =SMGR_ALLOC_STRUCT(sns_common_version_resp_msg_v01);/* -------------------------------------------------------------------- */if ( resp_ptr != NULL ){sns_rh_mr_header_s resp_msg_header = msg_ptr->header;resp_ptr->max_message_id = SNS_SMGR_SVC_V01_MAX_MESSAGE_ID;resp_ptr->interface_version_number = SNS_SMGR_SVC_V01_IDL_MINOR_VERS+1;resp_msg_header.msg_id   = SNS_SMGR_VERSION_RESP_V01;resp_msg_header.body_len = sizeof(sns_common_version_resp_msg_v01);resp_ptr->resp.sns_result_t = SNS_RESULT_SUCCESS_V01;resp_ptr->resp.sns_err_t    = SENSOR1_SUCCESS;sns_rh_mr_send_resp(&resp_msg_header, (void**)&resp_ptr);SNS_SMGR_PRINTF0(HIGH, "Jon smgr response");err_code = SNS_SUCCESS;}return err_code;
}

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