在MFC中，运用轨迹球算法实现鼠标旋转物体

参考资料：nehe教程第48课《轨迹球实现的鼠标旋转》

1、在头文件中为Arcball添加变量

 //为Arcball添加变量用来获取当前鼠标点Point2fT    MousePt;// NEW: Current Mouse Point

2、在源文件中对轨迹球参数初始化

transform是我们获得的最终的变换矩阵
lastRot是上一次鼠标拖动得到的旋转矩阵
thisRot为这次鼠标拖动得到的旋转矩阵。

//*******************轨迹球参数初始化********************
ArcBallT ArcBall(640.0f, 480.0f);
Matrix4fT Transform={1.0f,0.0f,0.0f,0.0f,// NEW: Final Transform
0.0f,1.0f,0.0f,0.0f,
0.0f,0.0f,1.0f,0.0f,
0.0f,0.0f,0.0f,1.0f};
Matrix3fT LastRot  ={1.0f,0.0f,0.0f,   // NEW: Last Rotation
0.0f,1.0f,0.0f,
0.0f,0.0f,1.0f};
Matrix3fT ThisRot  ={1.0f,0.0f,0.0f,   // NEW: This Rotation
0.0f,1.0f,0.0f,
0.0f,0.0f,1.0f};

3、在onsize（）函数中设置轨迹球的边界

注意：onsize（）函数中，添加if()判断，设置轨迹球的函数ArcBall.SetBounds()才不会出现assert错误，这跟轨迹球的头文件有关。

if（cy>0）
{

ArcBall.setBounds((GLfloat)cx, (GLfloat)cy);

函数全：

void CtestviewView::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{CView::OnSize(nType, cx, cy);// TODO: Add your message handler code here//
if (cy>0)
{glViewport (0, 0, (GLsizei)(cx), (GLsizei)(cy));                   // 设置窗口可见区为窗口大小glMatrixMode (GL_PROJECTION);                                        // 设置投影矩阵glLoadIdentity ();                                                 // 重置它gluPerspective (45.0f, (GLfloat)(cx)/(GLfloat)(cy),1.0f, 100.0f); // 设置可视冷苔体//glMatrixMode (GL_MODELVIEW);                                        // 设置为模型变换矩阵glLoadIdentity ();                                                  // 重置它/***********************************新添的代码***********************************************************************************///设置轨迹球的边界ArcBall.setBounds((GLfloat)cx, (GLfloat)cy); //在后缓冲中绘制图形//glDrawBuffer (GL_BACK);/********************************************************************************************************************************/
}}

4、添加鼠标消息响应函数

//鼠标的消息响应函数
afx_msg void OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point);
afx_msg void OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point);
afx_msg void OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point);

//鼠标左键down
void CtestviewView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值//Arcball rotate controlLastRot=ThisRot;// Set Last Static Rotation To Last Dynamic OneMousePt.s.X=point.x;MousePt.s.Y=point.y;ArcBall.click(&MousePt);// Update Start Vector And Prepare For DraggingLButtonSta=TRUE;//mouseX=point.x;//mouseY=point.y;CView::OnLButtonDown(nFlags, point);
}//鼠标左键up
void CtestviewView::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值LButtonSta=FALSE;CView::OnLButtonUp(nFlags, point);
}//鼠标move
void CtestviewView::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值if (LButtonSta==TRUE){Quat4fT ThisQuat;MousePt.s.X=point.x;MousePt.s.Y=point.y;ArcBall.drag(&MousePt,&ThisQuat);// 更新轨迹球的变量Matrix3fSetRotationFromQuat4f(&ThisRot, &ThisQuat);// Convert Quaternion Into Matrix3fTMatrix3fMulMatrix3f(&ThisRot, &LastRot);// Accumulate Last Rotation Into This OneMatrix4fSetRotationFromMatrix3f(&Transform, &ThisRot);}CView::OnMouseMove(nFlags, point);
}

5、在RenderScene() 函数中，在绘制前，把我们得到的矩阵乘以当前的模型变换矩阵。

         //为arcball添加的旋转矩阵,用以乘以当前的模型变换矩阵glMultMatrixf(Transform.M);//旋转

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