4、v4l-utils工具包

v4l-utils主要包含两个常用工具，分别是media-ctl、v4l2-ctl

4.1、安装v4l-utils

Android系统默认支持
- UBUNTU系统安装方法
```
$ apt-get install v4l-utils
```

Buildroot系统安装方法

$ vim buildroot/configs/rockchip_rk1808_defconfigBR2_PACKAGE_LIBV4L_UTILS=y

4.2、media-ctl工具

media-ctl工具的作用
1. 配置拓扑结构中各节点的format、大小、链接
2. 操作/dev/medio0节点

获取Camera支持数据格式

RK3568 Android11.0测试没有此选项

$ media-ctl --known-mbus-fmts

查看设备链路

分析输出信息，可获取到设备链路是否正常

$ media-ctl -d /dev/media0 -p

media0设备信息

Media controller API version 0.1.0
Media device information
driver          rkisp1           // rkisp1代表media0是rkisp1加载后创建的
model           rkisp1
serial
bus info
hw revision     0x0
driver version  0.0.0

ISP设备节点

ISP设备节点比较多，主要关注entity1节点

确认连接的DPHY设备号正常即可

Device topology
- entity 1: rkisp1-isp-subdev (4 pads, 7 links)type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0device node name /dev/v4l-subdev0pad0: Sink[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080 field:nonecrop.bounds:(0,0)/1920x1080crop:(0,0)/1920x1080]<- "rkisp1_dmapath":0 []<- "rockchip-mipi-dphy-rx":1 [ENABLED]pad1: Sink<- "rkisp1-input-params":0 [ENABLED]pad2: Source[fmt:YUYV8_2X8/1920x1080 field:nonecrop.bounds:(0,0)/1920x1080crop:(0,0)/1920x1080]-> "rkisp1_selfpath":0 [ENABLED]-> "rkisp1_mainpath":0 [ENABLED]-> "rkisp1_rawpath":0 [ENABLED]pad3: Source-> "rkisp1-statistics":0 [ENABLED]- entity 2: rkisp1_mainpath (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video0pad0: Sink<- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]- entity 3: rkisp1_selfpath (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video1pad0: Sink<- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]- entity 4: rkisp1_rawpath (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video2pad0: Sink<- "rkisp1-isp-subdev":2 [ENABLED]- entity 5: rkisp1_dmapath (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video3pad0: Source-> "rkisp1-isp-subdev":0 []- entity 6: rkisp1-statistics (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video4pad0: Sink<- "rkisp1-isp-subdev":3 [ENABLED]- entity 7: rkisp1-input-params (1 pad, 1 link)type Node subtype V4L flags 0device node name /dev/video5pad0: Source-> "rkisp1-isp-subdev":1 [ENABLED]

DPHY设备节点

- entity 8: rockchip-mipi-dphy-rx (2 pads, 2 links)type V4L2 subdev subtype Unknown flags 0device node name /dev/v4l-subdev1pad0: Sink[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080 field:none]<- "m00_b_imx327 2-001a":0 [ENABLED]pad1: Source[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080 field:none]-> "rkisp1-isp-subdev":0 [ENABLED]

Sensor设备节点

- entity 9: m00_b_imx327 2-001a (1 pad, 1 link)type V4L2 subdev subtype Sensor flags 0device node name /dev/v4l-subdev2pad0: Source[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080@10000/300000 field:none]-> "rockchip-mipi-dphy-rx":0 [ENABLED]

参数解析：

entity 节点

pad 连接其他entity数量

Source

Sink

link 连线数量

开关Camera

/* 关闭摄像头 */
$ media-ctl -l '"m00_b_imx327":0->"rockchip-mipi-dphy-rx":0[0]'/* 开启摄像头 */
$ media-ctl -l '"m00_b_imx327":0->"rockchip-mipi-dphy-rx":0[1]'

参数解析：

1、media-ctl -l ‘“entity name”:pad->“entity name”:pad[Status]’

2、整个 link 需要用单引号，因为有特殊字符如 > [ ]

3、Entity name 需要用双引号，因为中间有空格

4、Status 用 0 或 1 表示 Active 或 In-Active，需要用中括号

多摄像头时，只能开启一个

设置Sensor信息

//设置sensor输出分辨率
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"m00_b_imx327 2-001a":0[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080@10000/300000]'//设置isp的接收（从mipi dphy）格式及大小，格式要求与sensor输出相同
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080@10000/300000]'//isp 接收的大小可以 crop（裁剪）（缩小分辨率）
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[crop:(0,0)/1920x1080@10000/300000]'//设置 isp 输出的， YUV 格式只能是 YUYV2X8
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[fmt:SRGGB12_1X12/1920x1080@10000/300000]'//isp 输出也有 crop 功能（缩小分辨率）
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[crop:(0,0)/1920x1080@10000/300000]'$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"ov5695 7-0036":0[fmt:SBGGR10_1X10/2592x1944]'$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[fmt:SBGGR10_1X10/2592x1944]'
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[crop:(0,0)/2592x1944]'$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[fmt:YUYV8_2X8/2592x1944]'
$ media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[crop:(0,0)/2592x1944]'

4.3、v4l2-ctl工具

v4l2-ctl工具的作用

配置 v4l2 controls，可抓帧，设置 cif、isp、sensor 参数

操作/dev/video0节点

剪裁偏移图像

$ v4l2-ctl -d /dev/video4 \--set-selection=target=crop,top=336,left=432,width=1920,height=1080 \--set-fmt-video=width=1280,height=720,pixelformat=NV21 \--stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/mp.out --stream-count=20 --stream-poll

参数说明：

–set-selection=target=crop,top=336,left=432,width=1920,height=1080 裁剪，并偏移

$ v4l2-ctl -d /dev/video4 \--set-ctrl 'exposure=1216,analogue_gain=10' \--set-selection=target=crop,top=0,left=0,width=2592,height=1944 \--set-fmt-video=width=2592,height=1944,pixelformat=BG10 \--stream-mmap=3 --stream-to=/tmp/mp.raw.out --stream-count=1 --stream-poll

抓取一帧RAW数据

// RK1808测试命令
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 \--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=3 \--stream-to=/data/NV12.out \--stream-count=1 \--stream-poll// RK3568测试命令
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 \--set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=NV12 \--stream-mmap=3 \--stream-skip=100 \--stream-to=/data/NV12.out \--stream-count=1 \--stream-poll

参数说明：

-d /dev/video0 指定video设备

–set-fmt-video 指定宽高及pxielformat

pixelformat=NV12 格式 FourCC编码

–stream-mmap 指定 buffer 的类型为 mmap

–stream-skip 指定丢弃（不保存到文件）前 3 帧

–stream-to 指定帧数据保存的文件路径

–stream-count 指定抓取的帧数

–stream-poll 该选项指示 v4l2-ctl 采用异步 IO

扩展知识：

FourCC与mbus-fmt的区别

mbus-fmt 在物理总线上传输的格式

FourCC 图像视频在内存中存储的格式

查看RAW数据

RAW图像查看工具：7yuv

下载7yuv工具
使用7yuv工具打开图片（默认格式并不能查看图片内容）
调整解析图片格式（查看datasheet可得知Sensor输出图片格式）

主要调整项：分辨率、格式、位数

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-AHYUauah-1627094399468)(https://i.loli.net/2021/07/24/zkVtSH7rRxMgGAQ.png)]

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