[转] invariance（不变性）解释与图例

不变性意味着可以将对象识别出来，即使其外观在某种程度上有所不同。这通常是一件好事，因为它可以保留对象的标识，类别（等），以及视觉输入细节的变化，例如观察者/摄像机和对象的相对位置。卷积具有平移不变性。

平移不变性（translation invariance）
旋转不变性/视角不变性（rotation/viewpoint invariance）
尺度不变性（scale invariance）
光照不变性（illumination invariance）

reference：https://stats.stackexchange.com/questions/208936/what-is-translation-invariance-in-computer-vision-and-convolutional-neural-netwo

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