车载诊断协议UDS——DTC 判定机制以及DTC Status个人见解

UDS协议是描述车载诊断内容的通用协议，诊断的功能伴随着ECU整个生命运行周期一直在运行。当控制器（ECU）运行过程中出现需求规范中所定义的故障类型，控制器通过相应的判定机制来判断这个故障是否达到一定阈值，满足产生DTC的条件（需要将DTC以及Status位存储在ECU内存中）。因此首先明白判定机制。老规矩，还是举一个例子辅助理解。

对于具体一个控制器，定义诊断需求规范时，首先会定义它支持的DTC以及每个DTC名称、Enable Criteria、Test Frequency、Set condition、Correct Actions等等。比如控制器正常工作电压值是8-12 V，当控制器供电电压超过18 V为电压过载故障，并定义故障码为DTC1。众所周知，车载运行是一个非常复杂的运行状态，运行过程中不可避免会出现电涌等现象（电压出现峰值），当出现电涌，电压值大于18 V，又很快恢复正常电压，因此DTC不应该被记录。所以会有如下机制：

在规范中会定义检测频率，并设置一个Counter值；
每一个检测周期，通过采样模块，获取当前电压值；
若当前检测周期测出当前电压值大于18 V，Counter &

车载诊断协议UDS——DTC 判定机制以及DTC Status个人见解相关推荐

车载诊断协议UDS——诊断刷写（Software Update）
刷写,顾名思义就是两个动作:刷和写: 刷是擦除ECU芯片内存上原有的数据: 写是重新在ECU芯片内存上写入新的数据(Application or Calibration Data--): 在控制器量产 ...
聊聊诊断协议——UDS
文章目录前言一.车载诊断功能是什么? 二.诊断协议框架总结前言随着技术不断提高,驾驶员对车辆的要求也在不断提高,因此车身控制器的数量也在与日俱增.控制器实现的功能:安全功能(防抱死系统等). ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS (网络层 ISO 15765)
上个月一个同事Z跳槽去了德赛西威,Z之前是完全不懂诊断的MCU工程师,去德赛后做诊断开发,让我感觉到,汽车嵌入式行业,CAN和诊断工程师还是比较稀缺的.之前我和Z共同负责一个项目,我负责CAN网络和诊 ...
车载诊断协议——基于Vector诊断工具实现诊断测试
大家好,我是穿拖鞋的汉子! 本文分享基于Vector诊断工具链,实现对控制器(ECU)UDS协议一致性测试. 需要工具: CANdelaStudio: 基于控制器诊断需求规范编辑诊断数据库CDD文件工 ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS(上位机开发网络层及错误代码解析)
UDS协议栈的开发和测试对于刚刚接触UDS协议的开发人员来说,不但需要阅读大量的标准文档,短时间内很难理解透彻,标准协议栈代码的编写更加困难,刚入门又没有快捷简单的测试工具帮助加快理解和验证,使得UD ...
车载诊断协议——ECU刷写（Software Update）那回事
鉴于篇幅原因,上篇没有多描述ECU刷写过程中所执行的那些动作.这里通过实例以及UDS建议刷写序列内容,一起解读刷写过程中的内容. 如下图,ISO 14229对于刷写过程所需Action所给出的推荐步骤 ...
基于CAN总线的汽车诊断协议UDS的开发重点
一.意义为了指导开发工程师,正确的使用诊断模块,快速开发出满足车厂要求的诊断功能. 二.诊断模块介绍此诊断模块根据ISO-14229-1文档,并结合部分车厂的文档进行开发,使用面向对象的思路进行设 ...
统一诊断服务(UDS)
一.概述统一诊断服务(Unified Diagnostic Services),简称UDS.是ISO 15765和ISO 14229定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的 ...
讲好一个车载诊断的故事
讲好一个车载诊断的故事这个故事中包含了如下内容: 1.车载诊断模型是什么样子? 2.车载诊断协议前身.今世和将来 3.常用协议UDS具体介绍(分入门和进阶) 4.常见诊断数据库CDD/ODX 5.车 ...

车载诊断协议UDS——DTC 判定机制以及DTC Status个人见解

车载诊断协议UDS——DTC 判定机制以及DTC Status个人见解相关推荐

最新文章

热门文章