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在《DeepStream4.0系列之SDK文件夹解析》一文中，对 SDK 的目录结构进行了一个介绍。随着内容的更新，在 5.0、5.1、6.0 版本中又新增了很多实用功能，提供了很多有价值的示例代码，本文以 jetson 端的 SDK 为例，对新增的内容进行一个介绍（与 4.0 版本相比）

1 目录结构

首先使用 tree -d 指令查看 sdk 的目录结构，输出如下，其中，红色加粗的内容表示是新增内容

nvidia@nvidia:/opt/nvidia/deepstream/deepstream-6.0$ tree -d
.
├── bin
├── doc
│   └── nvidia-tegra
├── lib
│   ├── cvcore_libs
│   └── gst-plugins
├── samples
│   ├── configs
│   │   ├── deepstream-app
│   │   ├──

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