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收稿日期:

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作者简介:

李宁宁

(

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女,

吉林人,

北京理工大学计算机科学工程系硕士研究生,

研究方向:

数据挖掘、

人工智能;

刘玉树

(

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)

男,

北京人,

教授,

博士生导师,

研究方向:

数据挖掘、

专家系统、

人工智能。

改进的

+,-./012

算法在

345

路径规划中的应用

李宁宁,

刘玉树

(北京理工大学计算机科学工程系,

北京

!"""6!

)

摘要:

最短路径算法是计算机科学与地理信息科学等领域研究的热点。文章讨论了一种改进的

+,-./012

算法,

利用本算

法根据用户给出的起始结点、

必经点序列和目标结点在

345

的交通层网络图基础上进行路径规划,

生成满足

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    改进后的A星三维路径规划完整算法(matlab语言),包括障碍物模型优化,平滑处理,启发函数的改进,环境地图可以根据自己的实际情况进行改进,算法包含了非常详细的代码注释 YID:69500671063 ...

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