谨以此文,献给我的大学四年—双非本科到双一流985的成长之路
谨以此文,献给我的大学四年—双非本科到双一流985的成长之路
天才白痴梦
- 谨以此文,献给我的大学四年—双非本科到双一流985的成长之路
- 大一时光
- 大二时光
- 大三时光(高光时刻)
- 大四时光
- 随感
我承认贝里克很远,我没有合适的装备,也没经过什么训练,但或许有一天你也会做一件毫无逻辑可言的事。人们会说你为什么要这么做?那时你可能就会想起我,然后坚持下去!——蕾秋·乔伊斯 《一个人的朝圣》
在此衷心感谢洛阳理工学院智能制造学院&数理部全体老师。祝你们永远身体健康,工作顺利!
2022,2月21日,晴(出考研成绩的前一天)
夜色褪去了最后一抹残阳的余晖,夜幕缓缓落下,黑夜已至…
成绩即将公式,电工课本再无法使焦躁的心平静下来,我无力的垂着脑袋,看着家里的夜空,一颗躲在黑夜里暗淡无光的星星勾走了我的遐思……
大一时光
谈成绩
大一时候我认为:成绩是最重要的,成绩的好坏决定了一个人的能力。可能是高中给我的遗憾太大,所以大一整个时光我几乎都是在教室、图书馆、宿舍自习室度过的,最终成绩也达到了专业第一,也获得了国家奖学金,不过对于成绩我不想多说什么,因为对于大学生来说,成绩真的不是全部,成绩好、绩点高,只能说明你比较听话,而衡量一个学生能力的高低,还远远不止这些。
谈协会
科技制作协会的时光无疑是我大一最快乐的一段时光,在这里我学习C语言,51单片机,AVR单片机,我才知道小小的一块板子,竟然是硕大机器人的控制器,这也打开了我对于电子控制的兴趣。我喜欢在这里和学长们讨论问题,我热爱我的队友,慢慢的我成了科协副会长,电控组组长,我把我的大学青春全给了科协,这将成为我人生中不可或缺的组成部分。
谈竞赛
记忆最深的就是中国大学生工程机器人竞赛
了,我们前前后后整整准备了小半年,大一刚到协会时有105个人,后来去参加比赛的只有不到20个,层层筛选,层层选拔。现在回想起来,还是感慨万分,没有学长教,学长知识把单片机资源发给我们,让我们自己学,最终要可以独立用atmage16单片机控制12路舵机实现自由转动不同角度,当初逼着自己熬夜的情景来历历在目。当我们在广东韶关比赛时,我才发现,参赛选手大多是大二、大三学长,这时我才知道,原来我已经进步的如此之快,在别人还不知道单片机是什么的时候,我已经可以控制机器人行走、越障了。
谈运动
当然是足球和骑行啦!!!因为竞赛而与球队无缘,说实话,心里也是有一点不甘。
和C罗贺神梅西骑行山东译城(来回160公里)
足球
2022,4月11日,晴(写于洛阳理工学院FM503楼)
大二时光
论协会教我的道理-奉献精神
大一时候我全心投入协会竞赛中,在大二时候也如愿当了科技制作协会副会长,我的整个大二时光,很大一部分都是在协会上课或指导学弟比赛。
自己做的DIY1.0
4.0
2.0
3.0
大二竞赛史
ICAN
智能车竞赛(飞思卡尔)
丑人自拍
大三时光(高光时刻)
大三竞赛史
我的竞赛经历较为丰富,我所获得的国家级奖项包括“全国大学生数学建模竞赛国家一等奖”并担任队长;“美国大学生数学建模竞赛M奖”即国际一等奖并担任副队长;中国工程机器人大赛暨国际公开赛国家一等奖、二等奖并担任队长;全国三维数字化创新设计大赛国家二等奖;我所获得的省级奖项包括:全国大学生挑战杯科技作品竞赛河南省三等奖;互联网+创新创业大赛河南赛区三等奖;ICAN国际创新创业大赛河南省三等奖;全国大学生数学竞赛河南省一等奖;全国大学生英语竞赛河南赛区三等奖;通过参加这些比赛不光是我掌握了Matlab、Origin数值分析与数据分析软件,还掌握vs code,ROS等编程与机器人操作系统。更重要的是养成了独立思考的能力,抗压能力,时间管理能力,团队领导能力。
其实我并不属于蒙头做竞赛,事不关己的学生类型,现实生活中,我喜欢与他人交流学习心得,一起探讨问题,共同进步。在准备考研前参加竞赛的时间里,我也是经常活跃在博客论坛中,这是我的博客信息简介,我的文章多与数学建模、单片机、ROS相关,这一点老师可以从我的文章专栏分类中看出。在我能力所能及的范围内,我会尽全力的提供解决方法。我的博客浏览量至今已有7W人次。在我写博客的1年经历中,我发现将自己的思路与解决问题的方法写出来,不仅有助于自己知识框架的搭建,提高自己语言组织能力,分析问题能力,还可以帮助他人。
全国大学生数学建模竞赛国家一等奖(队长)
美国大学生数学建模竞赛M奖(国际一等奖)
大学生挑战杯课外学术科技作品竞赛省三(队长)
全国三维数字化创新设计大赛全国二等奖
全国大学生数学竞赛(非数学类)河南省一等奖``互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖``全国大学生英语竞赛C类河南省三等奖
还有一大堆证书就不写了
大三科研史
论文我曾参与老师的《一种基于ROS的校园快件配送机器人设计》课题研究,我主要负责下位机硬件控制程序设计;基于ROS实现机器人自动导航、路径规划、实时定位的仿真实现;撰写论文。
专利 大二任职汽车爱好者协会电控负责人时,与协会的同学对车辆刹车时的安全隐患进行研究,涉及出了车辆辅助刹车用自锁机构,并在老师的帮助下,申请了专利授权。我主要负责单片机程序设计(传感器识别、自锁响应、装置复位);硬件设计(电机驱动、电源电路)。 在这段期间里,我能够将所掌握知识能够熟练应用;自主创新能力。
毕业设计我的毕业设计的题目是《基于AI技术的电动卡丁车控制系统开发》,此题目综合考察了我大学所掌握的硬件、嵌入式、上层软件开发的相关知识体系,课题的主要内容是主要内容:对电动卡丁车进行整车控制系统的设计和虚拟仿真,运用环境感知设备和运行算法,简单进行路径规划和控制决策设计,在固定场景固定路径下实现自动导航,实现L2级别的无人驾驶功能。
为方便理解,这是我简单绘制的主从机软硬件关系图,上位机采用ubuntu18.04,通过ROS机器人系统,进行软件部分的开发。通过分布式框架,可以通过PC 端rviz可视化软件,观察主机雷达与相机运行状态。
大三备战考研史
考研,就是一个字:累。我不想传递负能量,所以这里就不再赘述。总而言之,考研之困苦,非可想象。。。。。。。。。
丑人自拍
大四时光
大四决战考研史
临近考试,一切似乎都变了。题目变得陌生,心情越来越焦急,效率下降,每天靠给家人打电话平复心情,在此再次感谢我最爱的家人。
考研结束等成绩
不得不说,这段时间是最煎熬的一段时间,自己每天在家,学也学不进去,玩也不敢玩,考研一年,奋斗一年,苦与泪变作了一张答卷,想想也可笑。
查成绩
查到成绩,心感不妙,一查排名,估计悬了。。。。透心凉,当时眼泪就下来了。。
准备复试逆袭
复试线362,看到这个分数我感觉天都塌下来了,不过转念又想,我的分数是363,复试线362,上天给了我一个进复试机会,那我就算毫无胜算,也要拼到底!!!!
勇敢就是,在你还没开始的时候就知道自己注定会输,但依然义无反顾地去做,并且不管发生什么都坚持到底。一个人很少能赢,但也总有赢的时候。——《杀死一只知更鸟》
最后一切顺利,从二本逆袭东南大学(985,211,双一流)
毕业设计
代码&&仿真&&实车-------------每天就是这些事,关键还不太会,不过还是很开心的。毕竟即将成为研究生,越难我越兴奋。。。。
随感
呼~终于,大学即将结束,另一段旅程即将开始,愿我们终幸运做伴,前途一片坦途 ~ ~ ~ ~ ~ ~
我不是天才,又有点白痴,所谓天才白痴梦,实是说:为梦想而不断奋斗的人。
在奋斗路上不断拼搏的人啊,请不要放弃,我尚且如此,你们也一定可以
天才白痴梦,梦里所想,皆成现实,是否实为白痴,让时间证明一切
人皆寻梦 梦里不分西东
片刻春风得意
未知景物朦胧
人生如梦 梦里辗转吉凶
寻乐不堪苦困
未识苦与乐同
天造之材 皆有其用
振翅高飞 无须在梦中
南柯长梦 梦去不知所踪
醉翁他朝醒觉
是否跨凤乘龙
天造之材 皆有其用
振翅高飞 无须在梦中
何必寻梦 梦里甘苦皆空
劝君珍惜此际
自当欣慰无穷
何必寻梦
天才白痴梦
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