【无人机】【2017.12】基于AGENT的防御群建模分析
本文为美国海军研究院（作者：Nathan E. Padgett）的硕士论文，共121页。
边远军事基地的安全是一项艰巨但又至关重要的任务。边远地区通常离敌方战斗人员较近，距离支援部队较远；负责保卫基地的个人装备较少。这些地点通常也依赖空中补给任务来维持任务的准备状态和有效性。本文分析了成群的小型无人驾驶飞行器（UAV）如何协助防御作战。
为了实现这一点，我们创建了一个基于智能体的计算机仿真模型，它产生了一个战术问题（敌人试图攻击或渗透一个概念性的基地），这是一群无人机试图防御的。研究结果表明，当每一无人机覆盖面积不超过0.18平方英里且至少有40%的无人机装备有武器时，防御群能有效地阻止95%的攻击者。我的结论是，无人机是基地防御的一个很好的补充，特别是在建制能力较低的偏远前哨基地（有限的视野、防御装备等）特别有用。虽然这项研究专门针对对抗对中心基地的威胁，但群动力学的算法可以应用于未来的机动车队或飞行器防御问题，甚至可以应用于搜索和救援等和平时期的应用。
Security at remote military bases is a difficult, yet critical, mission.Remote locations are generally closer to enemy combatants and farther fromsupporting forces; the individuals charged with defending the bases do so with lessequipment. These locations are also usually reliant on air-resupply missions tomaintain mission readiness and effectiveness. This thesis analyzes how swarms ofsmall autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) could assist in defensiveoperations.
To accomplish this, I created an agent-based computer simulation model, whichcreates a tactical problem (enemies attempting to attack or infiltrate a notional base) thata swarm of UAVs attempts to defend against. Results indicate that a swarm caneffectively deter 95% of attackers if each UAV is responsible for covering no more than0.18 square miles and at least 40% of the UAVs are armed. I conclude that UAVs are anexcellent addition to base defense and are particularly helpful at remote outposts with lessorganic capability (limited field of view, defensive assets, etc.). While this research dealsspecifically with countering a threat to a central base, the algorithms for swarm dynamicscould be applied to future problems in mobile convoy or aircraft defense, and evenpeacetime applications like search and rescue.
- 引言
- 文献回顾
- 模型
- 分析
- 结论
更多精彩文章请关注公众号：
【无人机】【2017.12】基于AGENT的防御群建模分析相关推荐
- 基于ARCH模型股价波动率建模分析
原文链接:http://tecdat.cn/?p=3856 引言 金融中一个重要度量是与资产相关的风险,而资产波动率是最常用的风险度量.然而,资产波动率的类型有多种.波动率是期权定价和资产分配中得一个 ...
- 计算机模拟爆破过程,基于LSDYNA岩石爆破模拟建模分析
原标题:基于LSDYNA岩石爆破模拟建模分析 Ls Dyna岩石爆破模拟仿真 作者:dyna_focus 擅长领域:dyna/abaqus/hypermesh 一. 数值模型的建立 1.1 单元及算法 ...
- R语言基于ARCH模型股价波动率建模分析
引言 金融中一个重要度量是与资产相关的风险,而资产波动率是最常用的风险度量.然而,资产波动率的类型有多种.波动率不能直接观测的性质在波动率研究和建模中有非常重要的含义. 数据选取 最近我们被要求撰写关 ...
- 【ACO三维路径规划】基于matlab GUI蚁群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 254期】
一.无人机简介 0 引言 随着现代技术的发展,飞行器种类不断变多,应用也日趋专一化.完善化,如专门用作植保的大疆PS-X625无人机,用作街景拍摄与监控巡察的宝鸡行翼航空科技的X8无人机,以及用作水下 ...
- 【Linux集群教程】12 集群安全防御 - 安全防御概述和Linux防火墙
1 安全防御概述 1.1 常见的攻击手段 拒绝服务(DOS): 通过大量访问请求使服务器资源耗尽,无法向正常用户处理请求连接.常见解决手段将提供服务的机器配置的足够多,性能足够好 或者 使用云服务商的 ...
- .NET Core微服务之路：基于Consul最少集群实现服务的注册与发现（一）
原文:.NET Core微服务之路:基于Consul最少集群实现服务的注册与发现(一) Consul介绍 Consul是HashiCorp公司推出的开源工具[开源地址:https://github.c ...
- 【微电网优化】基于量子行为粒子群算法机组燃烧控制系统建模含Matlab源码
1 简介 能源问题与环境问题随着现代社会的快速发展已成为中国乃至全世界关注的焦点.就我国现状来说,由于独特的能源架构和社会形态,直接决定了我国的电力工业在当今乃至未来相当长的一段时期内将以燃煤火电机组 ...
- Docker1.12.1之swarm集群搭建与使用
1:前言 在docker1.12版本之前,众所周知dokcer本身只能单机上运行,而集群则要依赖mesos.kubernetes.swarm等集群管理方案.其中swarm是docker公司自己的容器集 ...
- RDD：基于内存的集群计算容错抽象
转载自:http://shiyanjun.cn/archives/744.html 摘要 本文提出了分布式内存抽象的概念--弹性分布式数据集(RDD,Resilient Distributed Dat ...
- 基于改进二进制粒子群算法的配电网重构（matlab实现）
目录 一.引言 1.问题背景 2.二进制粒子群算法 2.1简介 2.2 S i g m o i d Sigmoid Sigmoid函数 2.3二进制粒子群算法 2.4算法的改进 二.配电网重构模型 1 ...
最新文章
- 今晚20:00 | 港科大郑光廷院士详解人工视觉技术发展及应用
- 看到好东西, 赶紧收藏一下
- iphone开发中的一些小技
- 【clickhouse】ClickHouse中的低基数（LowCardinality）类型
- java代码 创建文件夹的方法
- InstallShield中通过修改注册表关闭Vista/Windows 7的UAC
- 动态加载Web Service
- 广东2022年下半年系统集成项目管理工程师上午真题及答案解析
- NetSetMan NetSetMan IP快速切换
- 《Spring》AOP实现原理
- spring boot + websocket 简单实现斗鱼弹幕功能
- Windows系统蓝屏机制
- element-ui表格列排序错乱问题解决方案
- Unity编辑器拓展之二十四：基于Unity Node Editor、ScriptableObject的配置化新手引导系统
- 帕斯卡三角形 （Pascal）
- 第三方分享和登录时assets目录下ShareSDK.xml
- 程序员现状分析，什么时候是进入IT行业的黄金时期？千万注意了
- 关于Typora +pandoc导出文件功能的介绍(具体案例：导出word文件)
- 【手把手教程】keil5 c51使用汇编将数据从片外传输至片内RAM
- grep -F 用法