如何修改IMX6UL开发板时钟配置？
启扬i.MX6UL开发板时钟由24Mhz与32.768Khz晶振提供，这里不具体介绍NXP公司整体的时钟规划，只从软件API接口方面去分析如何去修改一个外设的时钟。
接下来的讲解将以CAN总线的时钟为例。
查看i.MX6UL的数据手册，找到CCM Clock Tree章节，这里具体展示了NXP是如何分配相关外设时钟的。
从上图中我们能够看到，外设FLEXCAN的时钟主要是由PLL3也就是480Mhz供应，并且由CAN_CLK_SEL寄存器控制分频器的选择，我们可以选择八分频、六分频、OSC，也就意味着可以选择80Mhz、60Mhz、24Mhz(OSC_CLK)的分频器，然后又由CAN_CLK_PODF寄存器选择分频的倍数，由图可知目前默认为2分频，所以我们目标板上的FLEXCAN时钟数要么是40Mhz，要么是30Mhz又或者是12Mhz。
进入启扬i.MX6UL开发板中，利用IP命令可以查看当前CAN总线的时钟是多少。
如图所示，可知当前所用开发板的时钟数为30Mhz。
根据数据手册，如果想要修改FLEXCAN的时钟大小我们只需要修改CAN_CLK_SEL和CAN_CLK_PODF寄存器即可。
在Datasheet搜索这两个寄存器可以看到配置的详细信息。
那么从开发板上面看到的30Mhz来看，默认这两个寄存器的值都是0。
接下来从代码方面查看如何实现相关配置。
（接下来的实例分析是通过修改分频倍数来修改具体的时钟，也就是CAN_CLK_PODF寄存器的修改）。
查看iMX6UL CAN控制器的时钟配置相关，如图所示：
如图所示，该控制器的时钟跟CLK_CAN1_IPG和CLK_CAN1_SERIAL两个寄存器有关。
在源码中搜索这两个寄存器，可以看到相关的定义。
内核里通过imx_clk_gate2函数将设备树中的节点信息注册，该函数最终会调用clk_register_gate2函数，clk_register_gate2有clk_gate2_flags变量，该变量又由clk_gate2结构体初始化，在clk_register_gate2中注册为0，所以这里就不再使用can1_serial这个name，而是由CAN_PODF时钟来分配，所以在源码中继续搜索CAN_PODF时钟。
这里imx_clk_gate2函数主要是用来配置低功耗状态下时钟的选择情况。
由上图可知内核是通过imx_clk_divider函数将can_podf注册到内核中，跟踪这个函数发现最后调用的是*_register_divider函数，依旧通过clk_divider_flags变量来配置寄存器，而该变量是由结构体clk_divider初始化。初始化该变量为000110（初始化状态不能设置为0），所以flags选择的是1+1=2的分频模式。
这里实际divider值等于寄存器的值加一，所以当flags设置为0也就是一分频的时候，实际表现出来的是二分频，所以是30Mhz。
那么如果想要将它设置为60Mhz，我们就可以将该寄存器设置为0，然后加一就是一分频，所以我们需要将flags设置为CLK_DIVIDER_ONE_BASED | CLK_DIVIDER_ALLOW_ZERO，这里flags的意思是允许寄存器为0且设置的值就是divider寄存器的值，这样，就可以把CAN的时钟拉到60Mhz。
到这里算是修改完毕了，这里提供的是修改分频器的分频系数来修改的，有兴趣的小伙伴也可以修改分频器来修改时钟。
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