基于MPC算法的汽车自适应巡航系统仿真与分析

现有ACC存在的问题

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基于FMCW技术的汽车自适应巡航控制
目录 FMCW波形目标模型雷达系统设置雷达信号模拟距离和多普勒估计距离-多普勒耦合效应三角形扫描双射线传播总结参考这个例子展示了如何使用调频连续波(FMCW)技术建立汽车自适应 ...
汽车自适应巡航控制策略【CarSim/Simulink 仿真】
一.主要内容主要围绕自主决策带换道功能的横纵向一体的 ACC 控制策略展开研究,旨在实现城市快速干道及高速公路工况下 ACC 车辆的自主换道功能. 1通过阅读大量文献中对国内外智能汽车技术的发展及研 ...
FMCW雷达在汽车自适应巡航中的应用（学习摘自MathWorks笔记）
FMCW雷达更小,功耗更低,通常用于汽车自适应巡航系统(ACC),这种雷达通常占据77 GHz左右的频段.雷达系统不断估计安装在其上的车辆与其前方车辆之间的距离,并在两者变得太近时向驾驶员发出警报.下 ...
三.SPSS＋finebi实现基于分类算法的理财产品顾客亏损及收益分析
今天进行SPSS+finebi实现基于分类算法的理财产品顾客亏损及收益分析的第三部分,对bi关联数据进行数据分析,通过知识准备中的身高预测模型,我们可以了解数据挖掘的定义,和基础的分类算法原理. 1. ...
基于MPC算法控制车辆的运动轨迹
资源下载地址:https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85836018 资源下载地址:https://download.csdn.net/downl ...
《基于slam算法的超视距小车》调研分析报告
本项目是博主在本科期间和同学一起制作的一个实训项目,关键代码以后会放出. 这是我们测试的视频项目背景分析机器人曾经是科幻电影中的形象,可目前已经渐渐走入我们的生活.机器人技术以包含机械.电子.自动 ...
基于分水岭算法和机载激光雷达点云三维空间分布分析的单棵树分割方法
Paper题目:An Individual Tree Segmentation Method Based on Watershed Algorithm and Three-Dimensional Sp ...
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计自适应巡航考虑经济性，安全性，动力行等多因素的
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计自适应巡航考虑经济性,安全性,动力行等多因素的不是单纯的速度跟踪参考硕士biyelunwen 不是mpc工具箱 carsim与simulink联合仿真 ...
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计自适应巡航
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2021.9.9 自适应巡航的车辆动力学系统建模与仿真 ———— 朱茂琳，裴晓飞 ( 武汉理工大学汽车工程学院）
很好的参考文献:汽车自适应巡航系统的多模式切换控制研究,论述很详细,娓娓道来:车辆自适应巡航控制系统的建模与分层控制*(这个文章更好,讲了一个新的概念,模型匹配控制理论):车辆走停巡航系统的非线性控 ...

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