通信协议:分辨率和偏移量的使用
通信协议:CAN通信,RS485通信,串口通信等。
分辨率(factor)
分辨率就是传输数据时每一位(bit)代表的最小单位数据量。
例如:0.1V/bit、1℃/bit、0.05A/bit等。
偏移量(offset)
偏移量就是在传输数据中加上一个数据量。
有些数据传输只能传输正整数,负物理量就需要偏移量转换成正整数传输。
数据值–转--物理量
转换公式:y=a*x+b
- y是实际的物理值
- x是传输数据的值
- a是分辨率(factor)
- b是偏移量(offset)
使用环境:将接收到数据转换为实际物理量。
物理量–转--数据值
转换公式:x=(y-b)/a
- y是实际的物理值
- x是传输数据的值
- a是分辨率(factor)
- b是偏移量(offset)
使用环境:编写程序时,将已有的物理量转换为传输数据发送出去。
通信协议:分辨率和偏移量的使用相关推荐
- CAN报文的打包与解包及代码自动生成
本文目录 1.背景 2.所需要的软件与硬件 3.Motorola编码和Intel编码 1.自动打包和解包 2.手动解包 4.实例 1.打包模型建立 2.数据对象管理 3.对比测试 4.等效性测试 5. ...
- 定点数和浮点数_Simulink模型中定点数的介绍
本文摘要: 主要介绍Simulink模型中的定点数的概念,使用注意点,以及定点数与浮点数之间的数据转换. 定点数与浮点数的概念 当我们给Simulink的模块输出设置数据类型时,可以看到有如下的选项: ...
- Deformable Convolutional Networks论文翻译——中文版
文章作者:Tyan 博客:noahsnail.com | CSDN | 简书 声明:作者翻译论文仅为学习,如有侵权请联系作者删除博文,谢谢! 翻译论文汇总:https://github.com ...
- NTFS分区结构及图片文档结构
NTFS挖数据 需要找到它的主MFT 主MFT的起始扇区=主MFT起始簇*簇大小(找ID为5的扇区MFT) 看倒数8个字节 31 01 0E 00 02 根目录起始簇 所占用了一 ...
- 锐星服务器怎么上传文件,协议转换器仪表远程配置方法专利_专利申请于2019-06-06_专利查询 - 天眼查...
1.一种协议转换器仪表远程配置方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:在平台端开发一个基于页面配置的配置程序,为指定的CAN仪表协议提供配置工具,输出配置文件:该配置文件是由版本信息.报文CAN I ...
- STM32 + RT Thread OS 学习笔记[五]
1. 触摸屏驱动 触摸屏驱动的原理非常简单,从硬件得到坐标数据,数据加工(适配屏幕分辨率,偏移量调整),最后调用rtgui_server_post_event()函数向GUI服务端发送坐标信息. 奋 ...
- Deformable Convolutional Networks论文翻译——中英文对照
文章作者:Tyan 博客:noahsnail.com | CSDN | 简书 声明:作者翻译论文仅为学习,如有侵权请联系作者删除博文,谢谢! 翻译论文汇总:https://github.com ...
- STM32——灰度PID的使用
灰度PID 文章目录 灰度PID 一.灰度传感器背景 二.原理介绍 三.通信协议 四.传感器的调试方法 一.灰度传感器背景 世界正处在科技革命和产业革命的交汇点上,科学技术在广泛交叉和深度融合中不断创 ...
- sar偏移量追踪技术_论文推荐 | 吴文豪:基于几何配准的多模式SAR影像配准及其误差分析...
<测绘学报> 构建与学术的桥梁 拉近与权威的距离 基于几何配准的多模式SAR影像配准及其误差分析 吴文豪1, 张磊2, 李陶3, 龙四春1, 段梦4, 周志伟5, 祝传广1, 蒋廷臣61. ...
- 【图像超分辨率论文】BasicVSR++: Improving Video Super-Resolution with Enhanced Propagation and Alignment
BasicVSR++: Improving Video Super-Resolution with Enhanced Propagation and Alignment Abstract 递归结构是视 ...
最新文章
- linux ssh 远程登陆 报错 software caused connection abort 解决方法
- java多线程发布订阅,多线程实现发布订阅升级版---遗留问题
- unicode字符串操作函数 vc
- Python assert 断言
- 线性表------栈
- 让SharePoint站点输出详细错误信息[转]
- Canal Mysql同步至ES/Hbase只有新增时生效,修改删除不生效
- 奥林匹克公园的《老北京四重奏》
- I/O设备的基本概念和分类
- C++读取XML树的建立和遍历
- 重装系统后管家婆数据库丢失,数据库碎片扫描、提取、重组数据恢复
- CISSP重点知识总结1
- 服务器收到syn包不回消息,TCP:SYN请求接收SYN响应代替SYN-ACK
- Petya and Strings
- 从C到C++ 番外const的用法
- 华为服务体系:ITR流程体系详解
- 软工复习一万字资料大全总结超强无敌版稳过乱过
- uint8array和string的互转(包括中文字符串)
- vue中关键字的搜索,输入关键字列表和分页一起刷新
- js中对字符串的操作函数
热门文章
- php限制选择图片数量,ImagePicker组件,限制选择图片数量上限(selectable={images.length 3} )失败...
- HTML5 颜色及透明度
- 计算机更改为英语,win7如何修改语言 电脑语言改成英文的方法
- 【自动化测试selenium】
- WINDOWS备份与恢复
- 每天一句英语(有道)
- 陆羽茶交所严建红:陆羽茶产业互联网三螺旋模式
- 如何使用Pandas进行数据分析!最详细的数据分析教程!
- C#MessageBox 自动关闭窗口
- sketchfab中文网_发布Maya模型到Sketchfab插件Sketchfab 5.0.0 For Maya 2014-2017 Win/Mac