RPL协议仿真实验

实验要求和目的

●理解RPL协议工作过程
●利用 Cooja仿真分析RPL协议

实验原理和背景

RPL是为低功耗有损网络设计的基于IPv6的距离矢量路由协议，其根据目标函数，利用路由度量和约束条件算出最优路径，构建面向目标的有向无环图(DODAG)。

实验环境和模块

本实验分析采用Cooja仿真器，具体使用sky节点，共30个，分别是节点1-30。其中节点1 为DODAG 根节点，其余均为普通节点。

实验步骤

(1)打开终端，输入“cd contiki/tools/cooja”命令，进入Cooja仿真器目录。输入“ant run”命令，运行Cooja仿真器。
(2)点击Cooja界面中File按钮，选择Open simulation 中的Browse进入Open界面，点击home按钮将目录选至 /home/wnt/experiments/exp23/WNTExamples/rpl-udp，选择rpl-udp.csc 点击open按钮打开仿真。

(3)实验加载完成会出现四个窗口,分别是Simulationcontrol用于控制仿真开始停止或重新加载实验;Network显示网络节点的物理布局;Moteoutput用于显示节点输出信息;Simulation script editor仿真器脚本编辑器;
在Network窗口中勾选View菜单栏中的Mote IDs、Addresses: IP or Rime、Radio、traffic、Mote Type、Radio environment (UDGM)选项。此时可看到根节点1显示为绿色，其余节点为黄色。
选择Cooja界面的Tools菜单栏中的Radio messages工具捕获数据包。选择Radio messages 界面的Analyzer菜单栏中的6LoWPAN Analyer with PCAP选项

(4)点击Simulation control界面的Start按钮开始试验仿真，此时Network界面中的节点开始启动并广播自己的状态。在Network和Mote output界面中可以看出，节点启动时各自获得一个IPv6地址。待节点1启动后开始组建DODAG，即RPL网络，在00:0.404时节点1开始启动，此时，节点1得到IPv6压缩地址: aa:ff.fe00:1，其他节点配置的服务器端地址为该地址，在00:01.439时节点1创建了一个新的DODAG

节点1创建DODAG后节点陆续加入DODAG,节点14加入网络并设置默认路由为fe8::212:7401:1:101 即节点1,从图23.7可看出节点14位于节点1附近

(5) 所有节点都加入DODAG后，节点生成终端数据报文“Hello 1”，封装成UDP报文段，通过单跳或多跳发送至根。如图23.7所示，节点11产生数据经过节点29、10、 30、14后传至节点1(为使图显示清楚，这里关闭了Addresses: IP or Rime显示功能)。

(6)点击Simulation control面板的Puse按钮停止实验。打开桌面上的Wireshark软件。选择File菜单栏中的Open按钮，在Open界面中打开home/wnt/contiki/tools/cooja/build路径下最新的“radiolog-xxxx.pcap”文件，

(7)抓包

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