【arduino】LCD1602屏幕动画

一、实验器材

UNO控制板：1块
LCD1602带解码器（PCF8574）显示屏
杜邦线若干

二、连线示意图

GND接–GND
VCC接–VCC
SDA接–A4
SCL接–A5
实物接线图如下，图片是博主网上找的

三、代码如下

    #include <Wire.h>  //加载Wire通讯库#include <LiquidCrystal_I2C.h>  //加载液晶屏库LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2); // 设 LCD的地址为0x27，16列2行const int batteries = 3;const int batteryPin[] = {A0, A2, A6, A4};const int basePin[] = {A1, A3, A7, A5};const float R[] = {10.0, 10.0, 10.0, 10.0};const int ledPin[]= {9, 8, 7, 6};const float stopVoltage = 0.9;const float resetVoltage = 0.1;const int batteryOn = 1;const int batteryStop = 0;const int batteryReset = -1;const float referenceVoltage = 5.00;float batteryVoltage[3] = {0.0, 0.0, 0.0};  // voltsfloat baseVoltage[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; // voltsfloat capacity[3] = {0L, 0L, 0L};  // mAhfloat energy[3] = {0L, 0L, 0L};  // mWhunsigned long previousTime = 0L;  // millisecondsunsigned long currentTime = 0L;  // millisecondsint batteryStatus[3] = {batteryReset, batteryReset, batteryReset};float latestViableCurrent[3] = {0.0, 0.0, 0.0}; // this is temporaryunsigned long lastUpdate = 0L;long animationStep = -200;byte cursorLCD = 15;int numberOfColumns = 16;long randomVariable = 0;boolean waitForAnimationDelay = true;int printCycle = 0;void animationSetup() {for (int i=0; i < 8; i++) {byte charLine[8];for (int j=0; j < 8; j++) {if (j > i) charLine[7-j]=B00000;else charLine[7-j]=B11111;}lcd.createChar(i, charLine);}}void setup() {Serial.begin(9600);lcd.init();lcd.backlight();animationSetup();}void animation1() {lcd.setCursor(14,0);lcd.write(byte(animationStep % 8));// lcd.write(7);animationStep++;}    void animation3() {byte character[2];for (int column = 0; column < numberOfColumns; column++) {int actualValue=cos(animationStep*(0.1+column*0.01))*8.5+9;if (actualValue == 17) {character[0]=byte(255);character[1]=byte(255);}else if (actualValue > 9) {character[0]=byte(actualValue-10);character[1]=byte(255);}else if (actualValue == 9) {character[0]=byte(32);character[1]=byte(255);}else if (actualValue == 8) {character[0]=byte(32);character[1]=byte(255);}else if (actualValue == 0) {character[0]=byte(32);character[1]=byte(32);}      else {character[0]=byte(32);character[1]=byte(actualValue-1);}lcd.setCursor(15-column,0);lcd.write(character[0]);lcd.setCursor(15-column,1);lcd.write(character[1]);}// lcd.write(byte(animationStep % 8));// lcd.write(7);animationStep++;}void loop() {animation3();}

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