【ROS小车8】_小车硬件组成
1、电调
火凤凰电调320A 61.5元
有用的信息:
- 单片机的供电来自电调的那根 3pin 线
- 原来的小车用的 3s 11.1V 5200mAh 25C 的电池,根据上面的表,应该稳压到12V就能给电调供电。
2、电源
主要受制于妙算,因为妙算的供电范围为15.2V 直流输入直流输出 7.5A ~ 27.0V 直流输入直流输出 3.8A,所以需要一块 6s 22.2V 的电池或一块 5s 18.5V 的电池来给妙算供电。然后再用转压模块转出12V供给电调使用。
块数 | 电压 | 容量 | 尺寸 长*宽*高 | 价格 | 品牌 | 链接 |
---|---|---|---|---|---|---|
5s | 18.5V | 4200mAh | 135*43*45 | 118元 | 比优德 build-power | 比优德 |
5s | 18.5V | 3300mAh | 142*44*34 | 412.97元 | 双天 | 双天 |
3、减震弹簧(学名:金属绞牙避震器)
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