金桔Acserver的AOA定位数据推送格式

Aoa数据推送主要根据Acserver推送接口，支持Http推送（post方法），socket（udp，tcp），mqtt，websocket等接口，以json的格式形式推送，使用户平台对接更简单。
这里是AOA网关获取AOA标签的坐标并推送的信息。

{"Gateway":"10000060","NodeId":"00000000",
"Group":"group1","SystemId":"10990145","Type":"AOA_data","conx":-0.8987940462991669,"ka":206,"ke":42,"mac":"19,00,00,00,60,C2","siny":-0.43837114678907746,"tanh":0.9004040442978399,"x":-0.5547684731158157,"y":-0.27453919672639904
}

参数说明：

参数	类型	说明
Gateway	String	AOA网关的ID，该数据由哪个网关上传
NodeId	String	标签的ID
SystemId	String	Acserver的ID，如果有多个Acserver部署，该ID标识由哪个Acserver上传
Type	String	消息类型，该字段固定
mac	String	标签的蓝牙mac地址
Ka	Int	AOA网关取得的方位角的原始值。
Ke	Int	AOA网关取得的俯仰角的原始值。
conx	Float	单位1米处计算的方位X原始值。
siny	Float	单位1米处计算的方位Y原始值.
tanh	Float	高度1米处计算距离网关的距离
x	Float	最终计算的坐标X
y	Float	最终计算的坐标Y

网关推送的原始数据

如果客户平台想跨过ACServer直接从网关取得原始数据，自己计算方位，金桔AOA网关也是支持的，只要客户端平台打开UDP的10352端口，客户将可以获取网关推送的二进制原始数据。

网关上报的数据格式

基础数据格式：

帧头	基站ID	命令类型	长度	PAYLOAD	流水号	CRC校验	帧尾
1字节	4字节	1字节	1字节	N字节	2字节	1字节	1字节

说明：
帧头：固定为0x8E
网关ID：贴在基站壳子上的id，为4字节的BCD码，比如基站id为10000017，这四个字节为0x10,0x00,0x00,0x17
命令类型：表示这个串的含义，不同的命令类型，有不同的长度和解析。
长度：PAYLOAD的长度。
PAYLOAD：负载的数据。
流水号：基站会自动累加流水号。
Crc校验：从基站ID开始每个字节亦或到流水号，最后的到的字节放在这里(bcc校验)。
帧尾：固定为0x8D

AOA定位网关上报数据

AOA上报的位置信息的命令为（0xBE）
举例说明：
8E 10 02 00 04 BE 0C 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E 07 95 80 8D
按网关的命令格式解析如下：

字符位	例子	说明
0位	8E	帧头
1~5位	10 02 00 04	网关ID
6位	BE	命令，AOA命令都是BE
7位	0C	Payload 长度
8~19位	01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E	AOA数据的Payload
20~21位	07 95	流水号
22位	80	校验值
23位	8E	帧尾

AOA数据的PAYLOAD数据固定为12个字节下面按例子的payload数据进行分字节解析：

字符位	例子	说明
0位	01	数据类型说明，说明是AOA位置数据（区分状态类型数据）
1~6位	02 00 00 00 60 C2	标签的MAC地址，该位置信息属于哪一个标签，mac地址是标签的唯一标识
7位	00	保留位
8~9位	00 39	标签数据的方位角，用于计算位置，两个字节，高字节在前，例子中的00 39 就是指方位角度为57°
10~11位	00 2E	标签数据的俯仰角，用于计算位置和距离，两个字节，高字节在前，例子中的00 39 就是指方位角度为46°

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