NovAtel 板卡OEM617D配置步骤记录

一、配置前的准备工作

1、硬件方面
板卡、12v电源适配器、天线、u转串、u转u
2、软件方面
点击获取软件
NovAtel Connect（配置命令）
NovAtel Convert
NovAtel USB Drivers
sscom（串口打印工具）
OEM6用户手册
rtknavi

二、板卡配置

天线要接在primary上，u转u将板卡和pc连接（com3），u转串将板卡和pc连接（com1或com2），使用12v电源适配器通电，打开软件NovAtel Connect新建通讯，选择对应串口和波特率即可。
通讯建立之后，在view窗口可以看到位置、星座等信息，说明ok。
接下来要在console窗口进行板卡配置，输入命令即可，如下图所示：

关于基站和流动站的配置，用户手册上都有，不赘述了。
比如使用log配置nmea输出或rtcm3输出，使用u转串可以在sscom中看到数据输出的打印结果，注意波特率，默认是9600。

三、和千寻做rtk测试

rover使用串口形式将617D的数据做输入，base使用千寻的ntrip播发做输入，使用gps双频，结果如下：

总结：关于板卡操作配置，用户手册上都有。主要记录第一次用5v适配器板卡不工作的错误

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