推荐一个好用的ros plot工具 plot juggler 以及ROS常用的绘图工具

sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler

安装完成后：

roscore

rosrun plotjuggler PlotJuggler

然后通用的ros绘图工具就是rqt_graph

rosrun rqt_graph rqt_graph

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