__型。仿真计算过程中将钢板弹簧的弹性特性1前言二_’.’:’“二二77二’”二一一用考虑剪切变形影响的6段Tim朋h卯k。梁非独立悬架采用钢板弹簧作为弹性元件来仿真,钢板弹簧的质量特性根据每段梁的时,钢板弹簧的两端与车架相连,其中一端为长度分配并集中在各段梁的端部,共7个物固定端,另一端为可前后移动的活动端。按其体,依次定义为物体1物体7,在图中用圆活动端与车架的连接方式,可分为吊耳式钢圈表示。此外,为了对钢板弹簧与滑板的接触板弹簧悬架和滑板式钢板弹簧悬架两种形点进行仿真,增设了2个虚拟物体,分别定义式。吊耳式结构广泛用于轻型载货汽车,滑板为虚拟吊耳物体和虚拟齿轮物体。其中钢板式结构主要用于重型载货汽车。由于滑板式弹簧与车架前端连接处A点为转动铰,虚拟钢板弹簧悬架在车轮跳动过程中,钢板弹簧吊耳物体与车架后端连接处B点为转动铰。与滑板的接触点总是在改变,属于弹性体变虚拟吊耳物体与虚拟齿轮物体也在B点以接触点约束问题,求解难度很大,因而滑板式转动铰连接,与物体7在C点以移动铰连钢板弹簧的变刚度特性求解问题一直是汽车接,移动铰和转动铰以齿轮约束耦合。界亟待解决的问题之一。本文利用ADAMS软件,采用增设虚拟物体的方法来解决滑板xe厂一一一下一一刁式钢板弹簧弹性体变接触点约束问题,仿真。一一一人wx;八/分析结果得到了试验验证。一L一一义D+H+HZff板式钢板弹簧悬架变接触点动力“一一二S一司臼P学楼型‘-I图1为滑板式钢板弹簧悬架结构图,图图1滑板式钢板弹簧悬架结构图2为滑板式钢板弹簧悬架系统主片的分析模1钢板弹簧2滑板3车架4钢板弹贷护板A一图2滑板式钢板弹簧悬架主片的分析模型图2中模型建立的关键在于摩擦力迟滞进行动力学分析,给出下面变接触点的数学特性模型和接触点模型。各个铰链处的摩擦模型。力,除了与摩擦系数和正压力有关外,还与物一Y(x,‘,沁,厂X,FY,厂。,厂一体间相对运动速度的方向有关。根据文献Y;=Y;(X)[2)中试验结果得到的摩擦力变化规律,仿真YIX-XYIIX-Xt卜)计算中采用图3所示的摩擦力迟滞特性模dyldy;1型。图中厂为相对运动速度(线速度或角速dXIX-XcdX]X-人度),。为一小量,其值为0.01mm八或钢板弹簧在与车架前端转动铰的连接处0.of(”)八。在加载行程中,当相对运动逗度A点承受约束反力FX、厂y和摩擦力矩沁,为负值时,摩擦力系数始终为正,如图中AB在接触点C处承受正压力F。和摩擦力Ff,段所示;当相对运动速度方向改变时,摩擦力在钢板弹簧中点处承受外部激振力P。式(1)系数经BF段光滑过渡为负值到达FD段。中钢板弹簧曲线方程用Y表示,它是FX、卸载行程与加载行程类似,即当相对运动速FY、Mf、P、F。、厂。、时间t和横坐标X的函度为正值时,摩擦力系数始终为负,如图中数;滑板曲线方程用Y;表示,它只是横坐标DC段所示;当相对运动速度方向改变时,摩X的函数。两条曲线在接触点C处应保证有擦力系数经CE段光滑过渡为正值到达EA相同的纵坐标值和斜率值(纵坐标对横坐标段。这样建立的摩擦力模型与实际的摩擦力的导数值),因此式(1)即为滑板式钢板弹簧变化过程一致,又可使换向过程中摩擦力函悬架中变接触点约束问题的约束方程。数连续。PI图4滑板式钢板弹簧悬架受力分析二二二六习厅八----i;i:===’’-3模型验证1为了全面验证模型的正确性,进行了13V。一种不同平衡位置(平衡位置为距自由状态时丫二二广”图5中A点的距离)、不同加载行程的试验。图3摩擦力迟滞特性模型试验原理如图5所示,试验系统采用电液伺滑板式钢板弹簧

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