Pico Neo3 VR Pro 开发新手入门有感（避坑与心得，新手学习必备，瞬移射线传送，移动，射线传送光圈效果，传送指定区域）

Pico Neo3 VR Pro 开发新手入门有感（避坑与心得，新手学习必备）

入门知识
Pico Neo3 Pro 开发流程
PICO PRO VR 传送指定区域，光圈特效
PICO PRO VR 环境配置
PICO PRO VR 场景简单漫游
应用发布
Pico SDK
PICO PRO VR 多人游戏
参考

入门知识

众所周知，VR并不是单个技术，是很多的技术的集合，包括很多的内容，比方说Unity知识和C#，这个是基础。除此之外还有视觉方面的技术，比如贝叶斯网络和卡尔曼滤波等等。以及图形学也算是重中之重，如果想更上一层楼的话，3D重建等等的就不必多说。
此处就不过多赘述，单纯从VR开发的角度去看待。
VR开发自然是需要设备的，市面上的设备知名的比如Pico啊HTC VIVE啊还有Oculus。
在PC机领域HTC充当了大佬的角色，网络上有关于HTC的教程一抓一大把，开发相对来说还可以的。就是它是PC机的，拽着个线还得有定位器是不太方便的，不过现在也出了一体机，那就方便的多了，但是就是贵啊。
安卓一体机里我认为比较出彩的是Pico和Oculus。目前一个是Pico Neo3 一个是Oculus Quest2，一个是国内的字节一个是国外的脸书还是挺厉害的。
我个人对这两个设备不知可否。
上周收集资料做了个对比，可能有的数据不是很准确，有什么需要更正的地方还请各位大佬批评指正。（^_）

这些设备各有优缺点吧，根据自己的需求选择适合自己的才是最好的
因为我们的业务需要，所以选择了Pico Neo3 Pro作为开发设备。
Pico的官方文档说实话我看不太懂，当然这也和我本人的水平有关，没辙，还是得继续学习……
话不多说下面进入正题。

Pico Neo3 Pro 开发流程

有这么几个东西，头显是必须的，手柄当然也是，但是手套我平时用的着实是不多。。。

支持 DP 连接
可以通过定制的高速多媒体DP线通过虚拟现实耳机上的特殊 DP 接口将 Pico Neo3 Pro 或 Pico Neo3 Pro Eye 与 PC 或笔记本电脑连接。（这个得下载串流助手什么的，因为我电脑没有DP口只能作罢）
它支持接近 4K 的原始分辨率和 72Hz 或 90Hz 的刷新率，以从您的 PC 或笔记本电脑流式传输 VR 内容（这个还是不错的）。
6DoF光学定位系统
这个蛮不错的

PICO PRO VR 传送指定区域，光圈特效

获取到手柄输入
撞击点位置生成一个预制体

PICO PRO VR 环境配置

一、导入Pico SDK
Pico SDK下载地址：点击此处
把下载好的Pico SDK解压后，记住这个位置的这个文件。

在Unity中，打开Package Manager，点击左上角的加号“+”，选择从硬盘中添加。在弹出的选择框，把刚刚的package.json文件选中，然后点确定就可以了，等待导入。

导入成功后，找到XR Interaction ToolKit这个插件

XR 交互工具包的旧版本（0.9.4 预览版，可升级为新版本）自动集成到 Pico Unity 集成 SDK 中。

启用Pico SDK

点击菜单栏的edit -> project settings

点击XR Plugin-in Management
勾选Pico XR，这样，项目就可以在PicoXR上适配。如果在PC端进行同步调试需要勾选全部的 PicoXR选项

设置Minimum API Level

点击菜单栏 edit -> project settings -> player -> others Settings -> identification
将Minimum API Level设置为Android 8.1 （API 级别 27）
将目标 API 级别设置为自动（最高安装）。

设置这个是因为Pico SDK内置的aar依赖组件，最低支持的Android版本为Android 8.1，而Pico Neo 3本身其实是一个Android 10的ROM

在配置下：

将脚本后端设置为 IL2CPP。
将Target Architectures设置为 ARM64 并取消选中 ARMv7

到此位置Pico的环境配置也就完成了。

PICO PRO VR 场景简单漫游

在旧版本XR中，先创建一个Room-Scale XR Rig对象。这个对象就会对应我们Pico头显的位置，运行后我们的转头，移动等，都会反应到这个对象上。

XR更新后的选项为XR Origin（VR）
其中的脚本与对象都选择与Device-based相关。
UI交互则需要选择XR中的UI Canvas才可以通过VR进行交互。

XR Rig（XR Origin）：挂载用于场景管理和控制的组件和脚本，处理用户在 Unity 世界空间中的位置
Camera Offset：同步 HMD 的 6DoF （光学定位系统）数据，使相机和手控器在场景中移动。
Main Camera：XR 相机，用于捕捉虚拟世界并将其显示给玩家。
LeftHand（RightHand）Controller :左右手控制器

在XR Rig对象上挂载如下脚本

Locomotion System脚本是负责玩家到目标点的移动，用于对XR Rig对象的控制，此脚本只能对一个XR Rig对象负责。

Teleportation Provider脚本是负责将Locomotion System与目标进行绑定

PXR_Manager 是打包在 Pico Unity 集成 SDK 中的一个重要脚本。可以使用它来管理主要的 VR 功能，例如屏幕渐变、眼球追踪和内容保护

手控制器也是 XR 应用程序的重要组成部分。它们使用户能够与虚拟世界进行交互，从而增强身临其境的体验

可以在红色框的位置，定制枪、魔杖或拳击手套等各种形状的控制器模型

地面被点击后，会通过Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System对象，然后Locomotion System又会找到对应的XR Origin对象
手控制器：挂载脚本
XR Controller：对手控制器的跟踪类型，输入方式，模型样式等进行设置
XR Ray Interactor：处理手柄射线与远距离目标交互逻辑，设置手柄射线的交互逻辑与类型（三种曲线：直线，弹丸曲线，贝塞尔曲线）
Line Renderrer：Unity线渲染器
XR Interactor Line Visual：手柄射线样式
场景漫游与传送：
Teleportation Area脚本：在场景中，对漫游场景绑定该脚本，实现任意区域传送

Teleportation Area脚本是负责区域传送，可以传送到地面的任意位置。（可设置传送层级）
（与之对应的是Teleportation Anchor脚本，锚点传送，只能传送到指定点位）
地面被点击后，会通过Teleportation Provider，找到下面的Locomotion System对象，然后Locomotion System又会找到对应的XR Rig对象

Teleportation Anchor脚本：锚点传送，指定点位

与上一个不同的是，Teleportation Anchor Transform是锚点位置，可以设置一个空物体作为其地面的子物体作为传送点位。
所有传送到此平面的玩家都会被固定在锚点的位置。

应用发布

将Pico Neo3用USB数据线连接电脑，并且开启Neo3的开发者模式。
开启开发者模式方法：
https://sdk.picovr.com/docs/FAQ/chapter_one.html
可使用Preview Tool工具（官网下载），进行实时预览。（PC端与Pico均需要同时打开Preview Tool工具应用）
Preview Tool下载地址：点这里

不过有一说一啊，这个Preview Tool工具不是很好用，无线连接取决于网络，我一般是只能第一次能连上，之后就连不上了。有线连接就没有成功过，一直在转圈圈，后来我把数据线插在了DP的口上，然后退出串流助手的应用，打开Preview Tool的应用，然后再点有线连接，居然可以成功连接，但是有一个弊端，不知道是不是我的设备的问题，我的设备里是没有画面的，电脑上的Game窗口一开始有画面是可以预览的，后来不知道为什么就有没有预览画面了，我就只能在Scene窗口去看效果，不是很方便。Oculus不知道怎么回事，据说是得有FB的账号，还得小蹄子，怪费事的，就拉到了。

方法一：点击菜单栏 File -> Build Settings，打开Build Settings弹窗
在Run Device中选择对应的Pico设备。
方法二：点击菜单栏 File -> Build and Run，首次发布需要设置文件保存路径。

Pico SDK

Pico Unity XR SDK：这里是链接
链接: link.

PICO PRO VR 多人游戏

这个不过多赘述了

多人游戏SDK：点这里

参考

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