STM32通过SIM800L向yeelink端上传数据

忙了一个多月，终于完成了一套系统的开发，笔者参与完成了SIM800L向yeelink端上传数据，以及Andriod客户端的开发，视频制作等。装置演示视频地址

为：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI2NTM5OTA2NA==.html

另外我们还做了一套更小的板子，因为外观设计等问题，需要等待。好了，废话不多说，来说一说SIM800L上传数据到yeelink中的一些问题，和解决办法，Andriod

客户端的，技术含量不是很高，就不再提及。

这里我们是通过TCP/IP的方式模拟HTTP进行发送的json格式数据，对发送HTTP要有所了解，不了解的可以windows下，IE 里装个httpwatch，Linux直接用wireshark，跟踪一下

就能大致了解了。

这里就以发送拐杖跌倒标志位来讲述：

const char yeelink1[]="POST /v1.0/device/xxxxx/sensor/xxxxx/datapoint HTTP/1.1\r\n";
const char yeelink2[]="Host: api.yeelink.net\r\n";
const char yeelink3[]="Accept: */*\r\n";
const char yeelink4[]="U-ApiKey:d0fdba9069356c7dc282df3515xxxxxx\r\n";
const char yeelink5[]="Content-Length:13\r\n";
const char yeelink6[]="Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n";
const char yeelink7[]="Connection: close\r\n\r\n";
char yeelink8[]="{\"value\":0}\r\n";
const char yeelink9[]="\r\n";
const char yeelink10[]="\x1A\r\n";

这些就是我们要POST的内容（xxx就不公布了）。

要上传这些数据到yeelink,我们首先当然是控制SIM800L上网，GSM联网我们需要:开启任务，激活场景等，依次我们用

AT+CSTT

AT+CIICR

AT+CIFSR

AT+CIPSTART="TCP","42.96.164.52","80"

AT+CIPSEND

然后就可以发送数据了，这些操作倒是没有什么，很正常，在上位机调试也没有什么问题，可放到STM32上面，问题来了

（不是挖掘机技术哪家强的问题），有时候数据发送成功，有时候发送失败，还有时候呢不仅仅没有成功，反而在执行完

指令时，进行AT+CIPSHUT关闭也不成功。首先和大家想到的一样，那就是延迟的问题，没错，确实是延迟的问题，我们

确定一组延迟以后，是可以进行发送的，可信号不好的时候又出现发送不一定成功的时候，而且还会伴随上面的问题，怎样

做呢，刚开始是试着去寻找一组都可以用的延迟，自然是越久越稳定，可激活场景这一步，手册上说最大达到85s,

这个问题考虑了很久，决定放弃这种方法，决定曲线救国吧，这里先说明一点，这里在STM32上调试GSM是有回显的

我们怎样判断每次输入的指令成功执行了呢？

第一，先确定输入指令GSM有应答信号

这里采取的方法是循环等待，直到连接GSM的串口有应答信息，有的需要一次，有的需要两次循环等待，看具体指令。

试验中发现，串口有时连续发送两次，中间有短暂间隔。这里我们借用单片机按键去抖的经验，短暂延时后再次判断

串口中数据长度是否变化来解决。

看到有的人是判断GSM执行指令后，串口缓冲区里面回显的是否正确来判断命令是否成功。这里我不推荐，因为事实上，

比如你的GSM如果已经处于IP GPRSACT状态了，你再执行AT+CIICR返回错误，你却可以进行下一步的操作。

这里推荐的方法是执行命令前，先查询IP所处的状态，使用命令为：AT+CIPSTATUS，这样可以在任意状态下进行。

这里贴出部分代码，这里没有使用结构体偏移，源于对STM32编译器不了解，程序粗糙了点

void open_ip(void)
{
   u8 flag=1;

   while(flag)
   {
       if(getipstatus("TCP CONNECTING")||getipstatus("IP CONFIG"))
       {
           delay_ms(1000);
       }else
       if(getipstatus("CONNECT OK"))
       {
               flag=0;
       }else
       if(getipstatus("TCP CLOSED"))
       {
           usart3_send_str(atcipshut);
           wait_for_answer();
           wait_for_answer();
       }else
       if(getipstatus("IP STATUS"))
       {
           usart3_send_str(atcipstart);
           wait_for_answer();
       }else
       if(getipstatus("IP GPRSACT"))
       {
           usart3_send_str(atcifsr);
           wait_for_answer();
       }else
       if(getipstatus("IP START"))
       {
           usart3_send_str(atciicr);
           wait_for_answer();
           wait_for_answer();
       }else
       if(getipstatus("IP INITIAL"))
       {
           usart3_send_str(atcstt);
           wait_for_answer();
       }
       else{
           usart3_send_str(atcipshut);
           wait_for_answer();
   }
   }
}

笔者实验发现，都很成功

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