1.下载arm-none-eabi编译工具连 2018-q4-major工具

D:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\8 2018-q4-major\arm-none-eabi

2.下载eclipse  for c/c++  可以是最新的版本固件并安装

3. 打开eclipse软件找到 eclipse Marketplace 并点击 如图

4. 给eclipse 软件安装 CDT插件 ( c/c++ development tool)如图

5. 安装完成后去gthub上面下载Reprapfirmware 固件

打开 https://github.com/Duet3D/ 链接下载 下面4个软件

7 分别解解压到eclipse 的workspace 工作空间中

如图

8 重要的一步 将文件名-master的后缀给去掉

改为下图的后最名

9 .在eclipse目录下面导入上面的4个工程如图

10 . 最后检查一下工程包含的头文件是否正确

这个FreeRTOS 一定要和工程名字对应的上

11 .分别编译各个工程

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