关于CAN APE的使用一些记录

你好啊,LY
本来说这周我要写一个如何通过Can Alyzer回灌log来定位，issue的root cause。但是这几天实在是太忙了，GWM项目遇到了一个棘手的问题，导致没什么时间去细细构思。但也是这个棘手问题，使用到了CAN APE去观察代码中变量的变化。所以不如就写一下如何使用CAN APE吧。希望能够对你现在的工作起到一点点作用。当然也正好在你那占点空间刷刷存在感~
好了，chessy的话说的差不多了，我就直接进入正题吧。

一、使用CAN APE的目的

CAN APE其实主要目的就是使用XCP来测量相应地址里的值，因为使用TRACE32测量那些全局变量时间精度往往是以百毫秒来观测，对于一些触发只有几十甚至几毫秒的信号来说实在难以观测。所以要使用APE来观察，APE可以配置的最短测量周期是5ms，这相对于我们的实时系统来说是可以满足绝大多数使用情况的。

二、使用CAN APE的前提

项目支持XCP功能（用以太网或者CAN实现都可），观察变量的地址的权限必须对XCP开放，即DAQ能够访问到该变量的地址。

三、具体的使用方法

1.连接CAN APE(其实就是提供licsence).

2.设置Ethernet的IP地址

3.在CAN ape工程里配置以太网以及CAN通道配置

配置XCP的IP地址

在APE配置

注：3是选择你刚刚配置过IPV4的网卡

配置A2L文件

Databasename:TJAa21刁众utom乜〔detectionOfC)Databasename@DatabasecontentNotreversible8r0、VS巳“00囗Read0nly[乏llfdeviceisOFFLINE,《0dthelastrecentlyuseddatabaseSoftwareversic》nchecks[囗Identificationanddatabasename[囗EpromidentifierfromdatabaseParameterdirectory">

配置MAP文件

检测是否连接OK

配置EVENT(要和你测试工程的保持一致）

5ms，10ms之类的，相应的通道也要配置好比如00还是05

ECU的IP地址和port

CAN通信的配置

导入DBC

配置CAN通道

CAN的配置可以实时观察总线上的CAN信号，配合ECU内部的变量一起观察起到更好的效果。

与CAN Alyzer类似

接下来说下如何添加相应的观察变量

1.需要生成map文件或者Hll文件，并查找你需要观察变量的地址和数据类型

Eg:

在APE里添加观察变量：

点击OK进入

在空白出右键添加测量量：

取个名字

填写地址

设置测量数据的类型和设置大小端模式，默认是小端模式

保存退出

添加到测量函数中

退出

添加观测窗口

将刚刚添加的信号拖到观测窗口中

接下来connect

然后start就可以了

测量观测过程，可以用Fit取观测变量

写到这里其实已经差不多把如何使用CAN APE去测试变量的方法说完了。在这再补充一点，你也可以在can那边通过拖DBC的信号进入窗口同时观察
CAN信号的值。

最后再说几句个人言语，你和我说过工具只不过是身外之物，让我不要过多依赖于此。我对此表示十分认同，但我也希望你不要太排斥工具本身，
工具是为了我们服务，如果能够使用的得心应手也不失为你解决问题的一大利器。当然，我肯定还是会多花心思在OS上面的。
今天是庚子年腊月二十四，在两湖及江西地区就是所谓的小年夜。祝你快乐安好！

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