【Arduino】基于Arduino的循迹小车电路连接与程序编写

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L298P工作原理：
L298P与其他元件的连接方法:laughing:
- 与Arduino的连接
- 与红外传感器的连接:smile_cat:
- 电机的连接
程序编写:smiley:
Aruino函数说明
- 初始宏定义
- 功能函数定义
- 初始化函数
- 主任务循环
- 完整代码如下:haircut:
- 无法循迹、出现错误怎么调:apple:

Author：1071094493@qq.com

L298P工作原理：

上图是本文中使用的L298P驱动，他的作用是将输入的3.3V或5V低压信号转换为高压信号。

上图是L298P的原理图，从上图可以看出对于L298P芯片而言当In1（单片机输入）为高电平时输出Out1将会和Vs（电源）连通也为高电平，当为低电平时Out1将会和地相连。对于（In2-Out2）（In3-Out3）（In4-Out4）这三种组合也是同样的道理，通过电路结构我们发现，只有图中的EnA与EnB同时为高电平时，四个输出接口（Out1、Out2、Out3、Out4）才会出现有效值。利用这个特点我们可以通过拉低EnA和EnB的值来关闭输出实现刹车的目的。

L298P与其他元件的连接方法

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