Apollo OpenDRIVE和ASAM OpenDRIVE的区别
百度在 OpenDRIVEOpenDRIVEOpenDRIVE的基础上做了部分修改与扩充，形成了 ApolloApolloApollo OpenDRIVEOpenDRIVEOpenDRIVE格式，主要改动和扩展了以下4个方面：
地图元素形状的表述方式。以车道边界为例，标准 OpenDRIVEOpenDRIVEOpenDRIVE 采用基于 Reference Line 的曲线方程和偏移的方式来表达边界形状，而 ApolloApolloApollo OpenDRIVEOpenDRIVEOpenDRIVE采用绝对坐标序列的方式描述边 界形状；
元素类型的扩展。例如新增了对于禁停区、人行横道、减速带等元素的独立描述；
扩展了对于元素之间相互关系的描述。例如新增了junction 与 junction 内元素的关联关系；
配合无人驾驶算法的扩展。例如增加了车道中心线到真实道路边界的距离、停止线与红绿灯的关联关系。
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