roscore自动获取ROS主机IP,不必每次查询
自动获取ROS主机IP
hostname -I | awk '{print $1}'
vim .bashrc
写入
export ROS_IP=`hostname -I | awk '{print $1}'`
export ROS_MASTER_IRI=http://`hostname -I | awk '{print $1}'`:11311
export ROS_HOSTNAME=`hostname -I | awk '{print $1}'`
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