了解四轴步进电机驱动器原理

四轴步进电机驱动器原理-简介
四轴步进电机驱动器，其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先步进驱动器会接收到一个脉冲信号，然后它按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度，从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

四轴步进电机驱动器原理-组成结构
步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。四轴步进电机驱动器主要结构主要有以下部分，同时可以用功率元器件直接控制电机的各相绕组。

小编刚好入了一款深圳德瀚自动化技术的四轴步进电机驱动器，其中安全稳定性能好，工作电压12-48V，工作电流0.6-4.5A，2-4-8-16-32-64，128细分可选，输入响应频率可达250KHZ，加减速可以最高速做到1500转，可达到保护电路---当绕组电流过大时产生关断信号对主回路进行关断，以保护电机驱动器和电机绕组。传感器---对电机的位置和角度进行实时监控，传回信号的产生装置。这些安全性系数深入我之心，如果对四轴步进电机驱动器感兴趣，可以入这一款哦。

四轴步进电机驱动器原理
四轴步进电机驱动器的原理，采用单极性直流电源供电。只要对四轴步进电机驱动器的各相绕组按合适的时序通电，就能使四轴步进电机驱动器步进转动。但是步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源。
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
 好了，四轴步进电机驱动器的原理就介绍到这里了，下次再和大家分享干货。

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